Kann das Guardian XO-Exoskelett Ihren Rücken und Ihre Gelenke retten?

Bei einem kürzlichen Besuch in der Zentrale des Robotikunternehmens Sarcos in Salt Lake City schnallte ich mir einen Sturzhelm, eine Schutzbrille, einen Schutzschild für den Oberkörper und schließlich eine Exoskelett-Testeinheit für den Oberkörper an.

Ich war dort, um eine private Vorschau auf das neue Ganzkörper-Exoskelett Guardian XO des Unternehmens zu erhalten, und während die Ingenieure mich durch die Bewegungen des Hebens von Gewichten führten, mit denen meine menschlichen Arme niemals umgehen konnten, hatte ich das Gefühl, die Biologie zu überschreiten - und ja, das fühlte sich so gut an, wie es sich anhört.

Während ich das Testgerät trug, fühlte ich mich wie Tom Cruise oder Emily Blunt Rand von morgen, obwohl ich mir ziemlich sicher bin, dass ich leider auch nicht ähnlich war.

Während andere Unternehmen Roboter eingesetzt haben, die Arbeiter ersetzen sollen, ging Sarcos einen anderen Weg.

Sie bauten einen Roboter im humanoiden Stil und hohlten ihn dann im Wesentlichen aus, sodass eine Person eintreten, mit der Maschine verschmelzen und mit übermenschlicher Kraft arbeiten konnte.

Nachdem meine eigene Demo beendet war, stand ich hinter der Sicherheitskette und sah zu, wie ein Mitglied des Sarcos-Teams 200-Pfund-Gewichte ohne sichtbare Belastung trug und problemlos durch den Guardian XO durch ein verspottetes Industriegebiet ging.

Ich setzte mich dann mit Sarcos CEO Ben Wolff zusammen, der mir erzählte, wie diese Technologie entstanden ist.

Hier finden Sie bearbeitete und komprimierte Auszüge unseres Gesprächs.

Trotz meiner Rand von morgen Fantasien, der Guardian XO ist für die Logistik konzipiert, nicht für den Kampf, oder?
[BW] Ja.

Die meisten Menschen wissen nicht, dass das US-Militär eine der größten und komplexesten Logistik- und Unterstützungsoperationen der Welt unterhält, um unsere Truppen vor Ort zu unterstützen - vom Bau bis zur Herstellung.

Instandhaltung und Reparatur; Lagerung; Transport von Waffen; Vorräte und Munition.

Das ständige Be- und Entladen belastet den Körper enorm.

Ich habe irgendwo gelesen, dass in der Armee jedes Jahr 27 Millionen Tage verloren gehen, nicht durch Kämpfe, sondern ausschließlich aufgrund von Verletzungen am Arbeitsplatz.

Wir glauben, dass der Guardian XO wirklich dazu beitragen kann, diese Situation zu korrigieren.

Hat das DoD bestätigt, wie viele Einheiten sie von Ihnen leasen werden?
Wir sprechen nicht über bestimmte Zahlen, aber wir haben öffentlich angekündigt, dass das Militär einige unserer Exoskelette für logistische Zwecke sowohl für die Luftwaffe als auch für das Special Operations Command erwerben wird.

Es gibt eine lange Geschichte der Forschung und Entwicklung im Exoskelett, die bis Mitte der 80er Jahre zurückreicht.

Was ist anders am Guardian XO? Es ist sicherlich ein anderer Formfaktor als der, den ich in der Fabrik der Ford Motor Company in Detroit gesehen habe.
Im Gegensatz zu anderen Exoskeletten, die sich in der Entwicklung befinden oder bereits auf dem Markt sind, ist das Guardian XO ein Ganzkörper-Exoskelett, das sein gesamtes Gewicht zuzüglich des Gewichts der Nutzlast trägt.

Viele der anderen, wie die, die Sie bei Ford gesehen haben, sind teilweise und nicht ganzkörperlich.

Einige Teilkörper-Exoskelette helfen Menschen mit Unterkörperverletzungen beim erneuten Gehen, andere unterstützen den Oberkörper, damit jemand ein Werkzeug länger halten kann.

Aber es gibt nichts auf dem Markt wie den Guardian XO, einen voll funktionsfähigen tragbaren humanoiden Roboter, der in Zusammenarbeit mit einem menschlichen Arbeiter darin arbeitet.

Es ist ein ganz anderer Vektor.

Es fühlte sich überraschend leicht zu tragen an, weil es wirklich die ganze Last aufnimmt.

Wie viele Freiheitsgrade gibt es und woraus besteht es?
Der Guardian XO verfügt über 24 Freiheitsgrade, die es dem menschlichen Arbeiter ermöglichen, sich intuitiv, flüssig und natürlich zu bewegen.

Es ist eine Kombination verschiedener Materialien - die primäre tragende Struktur besteht aus Metalllegierungen, und Teile der kommerziellen Version werden einige fortschrittliche Verbundelemente enthalten.

Obwohl Sarcos ein Verteidigungsunternehmen ist, wird Ihre primäre Vertriebspipeline die Industrie sein, oder?
Ja, abgesehen von der Verteidigung ist der tragbare Roboter Guardian XO für viele globale Branchen relevant, darunter Automobilindustrie, Luftfahrt, Bauwesen, Logistik, Herstellung aller Art, Öl und Gas, öffentliche Sicherheit und Versorgungsunternehmen.

Was ist Ihr Geschäftsmodell? Robot-as-a-Service? Und Kostenbegründung?
Richtig.

Der Guardian XO wird über einen Robot-as-as-Service-Plan (RaaS) angeboten.

In Bezug auf den Return on Investment kann der XO es einem einzelnen Mitarbeiter ermöglichen, viel mehr mit mehr Kraft, Ausdauer und Präzision zu tun Gleichzeitig werden kostspielige Arbeitsunfälle reduziert.

Wie viel kostet eine Einheit?
Es hängt davon ab, wie viele Guardian XO-Einheiten an einem Vertrag beteiligt sind.

Wir haben jedoch einen Preis von ca.

100.000 USD pro Einheit und Jahr festgelegt, wenn mehrere Einheiten an einem einzigen Standort bereitgestellt werden.

Dies entspricht etwa den Kosten, die ein einzelner Mitarbeiter bezahlt bei 25 USD pro Stunde, wenn Sie Steuern, Sozialleistungen, Gemeinkosten und G & A hinzufügen [general and administrative] Kosten.

2017 ließen Sie mich den Guardian GT-Robotertank mit einem früheren Prototyp des Sarcos-Exoskeletts „fahren“.

Ich erinnere mich, wie ich die Reaktion der Streitkräfte gespürt habe und wie dies dazu beigetragen hat, dass ich gelernt habe, das Gerät fernzusteuern.

In ähnlicher Weise könnte der Guardian XO das ganze Gewicht tragen, aber Ihre Ingenieure sagten, es sei wichtig, dass der Mensch im Inneren etwas fühlt.


Wir haben viel über Human Robotic Interaction (HRI) geforscht und es ist wichtig, ein Gefühl für die Kraft zu haben, mit der das Exoskelett umgeht.

Durch das Tragen des XO kann ein menschlicher Bediener die Kraft um 20 zu 1 steigern und problemlos bis zu 200 Pfund anheben.

Wir können das durch unsere "Schwerkraftkompensation" -Technologien wie Null fühlen lassen, aber wir haben festgestellt, dass die Bedienung des XO intuitiver ist, wenn der Bediener eine Last von 5 bis 10 Pfund spürt.

Sonst könnten sie ihre neue kombinierte Kraft zwischen Mensch und Maschine vergessen?
Genau.

Sie benötigen ein gewisses Maß an Bewusstsein und Wahrnehmung für das, was Sie heben, um zu wissen, wie Sie sich richtig bewegen können, ohne Sie jedoch Stress oder Belastungen auszusetzen.

Das bisherige Design eines humanoiden Roboters konzentrierte sich darauf, sowohl angebunden als auch eine externe Stromquelle zu sein.

Der Guardian XO wird jedoch mit einem Akku betrieben.

Wie lange dauert das?
Es kann bis zu 8 Stunden mit einer einzigen Ladung dauern.

Wie die Kilometerleistung, die mit einem Elektroauto möglich ist, hängt dies natürlich von der Umgebung und den Umständen ab.

In den frühen 1980er Jahren wurde Sarcos aus der University of Utah ausgegliedert, die für ihre Arbeit in der Robotik bekannt ist.

Danach war sie viele Jahre Teil des Verteidigungsunternehmens Raytheon.

Sagen Sie uns, wie Sie zu dem heutigen Standort des Unternehmens gekommen sind.
Bei Sarcos verfügen wir über ein reiches Vermächtnis an Innovationen, darunter fortschrittliche humanoide Roboter, NASA-Raumanzug-Testgeräte und Prothesen.

Sarcos war mehrere Jahre (2007 bis 2014) als Robotikabteilung von Raytheon tätig und konzentrierte sich fast ausschließlich auf die Entwicklung von Spitzentechnologien für US-Regierungsbehörden.

Im Januar 2015 schloss ich mich dann dem Management-Team an, um ein Management-Buy-out abzuschließen.

Später brachte ich Finanzmittel von Caterpillar, GE Ventures, Microsoft und Schlumberger ein.

Heute befindet sich Sarcos mehrheitlich im Besitz seiner Mitarbeiter.

Würden Sie sagen, dass der Guardian XO den Menschen die enorme Chance bietet, ihre Karriere zu verlängern, wenn Sie für einen Moment philosophisch werden?
Bestimmt.

Es erfordert viel Zeit und Mühe, sowohl von den Mitarbeitern als auch von ihren Arbeitgebern, echtes Know-how in komplexen Jobs zu entwickeln, die hochqualifizierte Mitarbeiter erfordern.

Leider beginnt sich unser Körper bei vielen Jobs, bei denen ein hohes Maß an körperlicher Anstrengung erforderlich ist, körperlich zu erschöpfen, sobald unsere Erfahrung, Weisheit und unser Urteilsvermögen ihren Höhepunkt erreicht haben.

Wir sind der Meinung, dass wir mit dem XO die Zeit, in der Menschen sicher körperlich anstrengende Arbeiten ausführen können, erheblich verlängern können, sodass sowohl Arbeitnehmer als auch Arbeitgeber einen größeren Nutzen aus der investierten Zeit und dem investierten Aufwand ziehen können.

Außerdem führen körperliche Verletzungen häufig zu Opioidkonsum.


Wir hoffen aufrichtig, dass der Guardian XO dazu beitragen kann, die schreckliche Flut der Opioidabhängigkeit am Arbeitsplatz einzudämmen, indem er Verletzungen verhindert, sodass keine Opioide verschrieben werden müssen.

Können Sie in Bezug auf die Industrie bestätigen, welche Unternehmen Guardian XOs gekauft haben, um Verletzungen ihrer menschlichen Belegschaft zu lindern?
Wir haben öffentlich bekannt gegeben, dass wir an spezifischen Anwendungsfällen arbeiten und Spezifikationen mit verschiedenen Industriepartnern entwickeln, darunter Caterpillar, BMW, Delta Airlines, Schlumberger, Bechtel und GE.

Wir haben jedoch noch nicht bekannt gegeben, welche Unternehmen als erste den Guardian XO in Betrieb nehmen.

Schließlich glauben Sie, dass der Guardian XO eine bessere Lösung ist als volle Autonomie.

Kannst du erklären warum?
Unter bestimmten Umständen ist es besser.

Viele Menschen haben erkannt, dass es einen großen Unterschied zwischen der autonomen KI in einer 2D-Umgebung und der Bereitstellung in der realen Welt gibt, insbesondere wenn sie sich nicht in einer festen / eingesperrten Situation befindet.

Die reale Welt hat zu viele Variablen für eine echte mobile Autonomie in unstrukturierten oder uneingeschränkten Umgebungen.

Maschinen sind nicht gut in komplexen unstrukturierten Herausforderungen der physischen Welt oder bei der Problemlösung in physischen Räumen wie Menschen.

Aber Menschen sind im Vergleich zu robusten Maschinen gebrechlich, insbesondere wenn sie sich über Jahrzehnte hinweg wiederholen.

Wir sind daher davon überzeugt, dass ein tragbares Co-Bot-Modell für viele Anwendungen am besten geeignet ist, bei denen keine sich wiederholenden Aufgaben erforderlich sind.

Dabei wird die beste menschliche Intelligenz mit Maschinenstärke genutzt.

SC Stuart war ein Gast von Sarcos für diese Pressereise nach Utah.

Bei einem kürzlichen Besuch in der Zentrale des Robotikunternehmens Sarcos in Salt Lake City schnallte ich mir einen Sturzhelm, eine Schutzbrille, einen Schutzschild für den Oberkörper und schließlich eine Exoskelett-Testeinheit für den Oberkörper an.

Ich war dort, um eine private Vorschau auf das neue Ganzkörper-Exoskelett Guardian XO des Unternehmens zu erhalten, und während die Ingenieure mich durch die Bewegungen des Hebens von Gewichten führten, mit denen meine menschlichen Arme niemals umgehen konnten, hatte ich das Gefühl, die Biologie zu überschreiten - und ja, das fühlte sich so gut an, wie es sich anhört.

Während ich das Testgerät trug, fühlte ich mich wie Tom Cruise oder Emily Blunt Rand von morgen, obwohl ich mir ziemlich sicher bin, dass ich leider auch nicht ähnlich war.

Während andere Unternehmen Roboter eingesetzt haben, die Arbeiter ersetzen sollen, ging Sarcos einen anderen Weg.

Sie bauten einen Roboter im humanoiden Stil und hohlten ihn dann im Wesentlichen aus, sodass eine Person eintreten, mit der Maschine verschmelzen und mit übermenschlicher Kraft arbeiten konnte.

Nachdem meine eigene Demo beendet war, stand ich hinter der Sicherheitskette und sah zu, wie ein Mitglied des Sarcos-Teams 200-Pfund-Gewichte ohne sichtbare Belastung trug und problemlos durch den Guardian XO durch ein verspottetes Industriegebiet ging.

Ich setzte mich dann mit Sarcos CEO Ben Wolff zusammen, der mir erzählte, wie diese Technologie entstanden ist.

Hier finden Sie bearbeitete und komprimierte Auszüge unseres Gesprächs.

Trotz meiner Rand von morgen Fantasien, der Guardian XO ist für die Logistik konzipiert, nicht für den Kampf, oder?
[BW] Ja.

Die meisten Menschen wissen nicht, dass das US-Militär eine der größten und komplexesten Logistik- und Unterstützungsoperationen der Welt unterhält, um unsere Truppen vor Ort zu unterstützen - vom Bau bis zur Herstellung.

Instandhaltung und Reparatur; Lagerung; Transport von Waffen; Vorräte und Munition.

Das ständige Be- und Entladen belastet den Körper enorm.

Ich habe irgendwo gelesen, dass in der Armee jedes Jahr 27 Millionen Tage verloren gehen, nicht durch Kämpfe, sondern ausschließlich aufgrund von Verletzungen am Arbeitsplatz.

Wir glauben, dass der Guardian XO wirklich dazu beitragen kann, diese Situation zu korrigieren.

Hat das DoD bestätigt, wie viele Einheiten sie von Ihnen leasen werden?
Wir sprechen nicht über bestimmte Zahlen, aber wir haben öffentlich angekündigt, dass das Militär einige unserer Exoskelette für logistische Zwecke sowohl für die Luftwaffe als auch für das Special Operations Command erwerben wird.

Es gibt eine lange Geschichte der Forschung und Entwicklung im Exoskelett, die bis Mitte der 80er Jahre zurückreicht.

Was ist anders am Guardian XO? Es ist sicherlich ein anderer Formfaktor als der, den ich in der Fabrik der Ford Motor Company in Detroit gesehen habe.
Im Gegensatz zu anderen Exoskeletten, die sich in der Entwicklung befinden oder bereits auf dem Markt sind, ist das Guardian XO ein Ganzkörper-Exoskelett, das sein gesamtes Gewicht zuzüglich des Gewichts der Nutzlast trägt.

Viele der anderen, wie die, die Sie bei Ford gesehen haben, sind teilweise und nicht ganzkörperlich.

Einige Teilkörper-Exoskelette helfen Menschen mit Unterkörperverletzungen beim erneuten Gehen, andere unterstützen den Oberkörper, damit jemand ein Werkzeug länger halten kann.

Aber es gibt nichts auf dem Markt wie den Guardian XO, einen voll funktionsfähigen tragbaren humanoiden Roboter, der in Zusammenarbeit mit einem menschlichen Arbeiter darin arbeitet.

Es ist ein ganz anderer Vektor.

Es fühlte sich überraschend leicht zu tragen an, weil es wirklich die ganze Last aufnimmt.

Wie viele Freiheitsgrade gibt es und woraus besteht es?
Der Guardian XO verfügt über 24 Freiheitsgrade, die es dem menschlichen Arbeiter ermöglichen, sich intuitiv, flüssig und natürlich zu bewegen.

Es ist eine Kombination verschiedener Materialien - die primäre tragende Struktur besteht aus Metalllegierungen, und Teile der kommerziellen Version werden einige fortschrittliche Verbundelemente enthalten.

Obwohl Sarcos ein Verteidigungsunternehmen ist, wird Ihre primäre Vertriebspipeline die Industrie sein, oder?
Ja, abgesehen von der Verteidigung ist der tragbare Roboter Guardian XO für viele globale Branchen relevant, darunter Automobilindustrie, Luftfahrt, Bauwesen, Logistik, Herstellung aller Art, Öl und Gas, öffentliche Sicherheit und Versorgungsunternehmen.

Was ist Ihr Geschäftsmodell? Robot-as-a-Service? Und Kostenbegründung?
Richtig.

Der Guardian XO wird über einen Robot-as-as-Service-Plan (RaaS) angeboten.

In Bezug auf den Return on Investment kann der XO es einem einzelnen Mitarbeiter ermöglichen, viel mehr mit mehr Kraft, Ausdauer und Präzision zu tun Gleichzeitig werden kostspielige Arbeitsunfälle reduziert.

Wie viel kostet eine Einheit?
Es hängt davon ab, wie viele Guardian XO-Einheiten an einem Vertrag beteiligt sind.

Wir haben jedoch einen Preis von ca.

100.000 USD pro Einheit und Jahr festgelegt, wenn mehrere Einheiten an einem einzigen Standort bereitgestellt werden.

Dies entspricht etwa den Kosten, die ein einzelner Mitarbeiter bezahlt bei 25 USD pro Stunde, wenn Sie Steuern, Sozialleistungen, Gemeinkosten und G & A hinzufügen [general and administrative] Kosten.

2017 ließen Sie mich den Guardian GT-Robotertank mit einem früheren Prototyp des Sarcos-Exoskeletts „fahren“.

Ich erinnere mich, wie ich die Reaktion der Streitkräfte gespürt habe und wie dies dazu beigetragen hat, dass ich gelernt habe, das Gerät fernzusteuern.

In ähnlicher Weise könnte der Guardian XO das ganze Gewicht tragen, aber Ihre Ingenieure sagten, es sei wichtig, dass der Mensch im Inneren etwas fühlt.


Wir haben viel über Human Robotic Interaction (HRI) geforscht und es ist wichtig, ein Gefühl für die Kraft zu haben, mit der das Exoskelett umgeht.

Durch das Tragen des XO kann ein menschlicher Bediener die Kraft um 20 zu 1 steigern und problemlos bis zu 200 Pfund anheben.

Wir können das durch unsere "Schwerkraftkompensation" -Technologien wie Null fühlen lassen, aber wir haben festgestellt, dass die Bedienung des XO intuitiver ist, wenn der Bediener eine Last von 5 bis 10 Pfund spürt.

Sonst könnten sie ihre neue kombinierte Kraft zwischen Mensch und Maschine vergessen?
Genau.

Sie benötigen ein gewisses Maß an Bewusstsein und Wahrnehmung für das, was Sie heben, um zu wissen, wie Sie sich richtig bewegen können, ohne Sie jedoch Stress oder Belastungen auszusetzen.

Das bisherige Design eines humanoiden Roboters konzentrierte sich darauf, sowohl angebunden als auch eine externe Stromquelle zu sein.

Der Guardian XO wird jedoch mit einem Akku betrieben.

Wie lange dauert das?
Es kann bis zu 8 Stunden mit einer einzigen Ladung dauern.

Wie die Kilometerleistung, die mit einem Elektroauto möglich ist, hängt dies natürlich von der Umgebung und den Umständen ab.

In den frühen 1980er Jahren wurde Sarcos aus der University of Utah ausgegliedert, die für ihre Arbeit in der Robotik bekannt ist.

Danach war sie viele Jahre Teil des Verteidigungsunternehmens Raytheon.

Sagen Sie uns, wie Sie zu dem heutigen Standort des Unternehmens gekommen sind.
Bei Sarcos verfügen wir über ein reiches Vermächtnis an Innovationen, darunter fortschrittliche humanoide Roboter, NASA-Raumanzug-Testgeräte und Prothesen.

Sarcos war mehrere Jahre (2007 bis 2014) als Robotikabteilung von Raytheon tätig und konzentrierte sich fast ausschließlich auf die Entwicklung von Spitzentechnologien für US-Regierungsbehörden.

Im Januar 2015 schloss ich mich dann dem Management-Team an, um ein Management-Buy-out abzuschließen.

Später brachte ich Finanzmittel von Caterpillar, GE Ventures, Microsoft und Schlumberger ein.

Heute befindet sich Sarcos mehrheitlich im Besitz seiner Mitarbeiter.

Würden Sie sagen, dass der Guardian XO den Menschen die enorme Chance bietet, ihre Karriere zu verlängern, wenn Sie für einen Moment philosophisch werden?
Bestimmt.

Es erfordert viel Zeit und Mühe, sowohl von den Mitarbeitern als auch von ihren Arbeitgebern, echtes Know-how in komplexen Jobs zu entwickeln, die hochqualifizierte Mitarbeiter erfordern.

Leider beginnt sich unser Körper bei vielen Jobs, bei denen ein hohes Maß an körperlicher Anstrengung erforderlich ist, körperlich zu erschöpfen, sobald unsere Erfahrung, Weisheit und unser Urteilsvermögen ihren Höhepunkt erreicht haben.

Wir sind der Meinung, dass wir mit dem XO die Zeit, in der Menschen sicher körperlich anstrengende Arbeiten ausführen können, erheblich verlängern können, sodass sowohl Arbeitnehmer als auch Arbeitgeber einen größeren Nutzen aus der investierten Zeit und dem investierten Aufwand ziehen können.

Außerdem führen körperliche Verletzungen häufig zu Opioidkonsum.


Wir hoffen aufrichtig, dass der Guardian XO dazu beitragen kann, die schreckliche Flut der Opioidabhängigkeit am Arbeitsplatz einzudämmen, indem er Verletzungen verhindert, sodass keine Opioide verschrieben werden müssen.

Können Sie in Bezug auf die Industrie bestätigen, welche Unternehmen Guardian XOs gekauft haben, um Verletzungen ihrer menschlichen Belegschaft zu lindern?
Wir haben öffentlich bekannt gegeben, dass wir an spezifischen Anwendungsfällen arbeiten und Spezifikationen mit verschiedenen Industriepartnern entwickeln, darunter Caterpillar, BMW, Delta Airlines, Schlumberger, Bechtel und GE.

Wir haben jedoch noch nicht bekannt gegeben, welche Unternehmen als erste den Guardian XO in Betrieb nehmen.

Schließlich glauben Sie, dass der Guardian XO eine bessere Lösung ist als volle Autonomie.

Kannst du erklären warum?
Unter bestimmten Umständen ist es besser.

Viele Menschen haben erkannt, dass es einen großen Unterschied zwischen der autonomen KI in einer 2D-Umgebung und der Bereitstellung in der realen Welt gibt, insbesondere wenn sie sich nicht in einer festen / eingesperrten Situation befindet.

Die reale Welt hat zu viele Variablen für eine echte mobile Autonomie in unstrukturierten oder uneingeschränkten Umgebungen.

Maschinen sind nicht gut in komplexen unstrukturierten Herausforderungen der physischen Welt oder bei der Problemlösung in physischen Räumen wie Menschen.

Aber Menschen sind im Vergleich zu robusten Maschinen gebrechlich, insbesondere wenn sie sich über Jahrzehnte hinweg wiederholen.

Wir sind daher davon überzeugt, dass ein tragbares Co-Bot-Modell für viele Anwendungen am besten geeignet ist, bei denen keine sich wiederholenden Aufgaben erforderlich sind.

Dabei wird die beste menschliche Intelligenz mit Maschinenstärke genutzt.

SC Stuart war ein Gast von Sarcos für diese Pressereise nach Utah.