Submarine Exploration
Глубина погружения
350 м
Размер
550 × 400 × 280 мм
Скорость воды
4 узла
Грузоподъемность
Грузоподъемность: 8,5 кг Максимальная сила тяги: 16 кг
Функции устройства
Движение вперед и назад, движение влево и вправо, поворот влево и вправо, плавание и ныряние, наклон вверх и вниз, вращение, плавать/курировать под любым углом, возврат одной кнопкой, очистка одной кнопкой.
Режим фиксации ориентации: фиксированный; режим свободного управления с 6 степенями свободы; произвольное перемещение в объёме на 360° и функция блокировки плавучести и глубины, заблокирован по углу наклона ±0,1° или углу наклона ±0,1°, автоматическая глубина
Ошибка настройки: ±5 см.
Основной материал
Материал рамы: HDPE (высокая прочность, низкая плотность); материал корпуса: алюминиевый сплав; плавучий материал: стеклянные бусины; сопротивление давлению: 3000 м; коэффициент плавучести: ≤ 0,25
Система изображения
2 мегапикселя (поддерживает функции настраиваемых пикселей), выход HD 1080P, поле зрения 160°
Приводы
4 вертикальных пропультора, симметрично расположенных по обеим сторонам; 4 горизонтальных пропультора, горизонтальное векторное распределение; максимум
Тяга вперед ≥ 35 кгс; максимальная вертикальная тяга ≥ 25 кгс
Датчик
3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр, мониторинг тока и напряжения, датчик утечки воды, глубина и датчик температуры
Источник питания
Высокоплотная литиевая батарея емкостью 18 Ач (до 6 часов работы)
Уровень влагозащиты
IP68
Кабель
Оборудован кевларовым кабелем связи нулевой плавучести длиной 200 м, разрывная прочность 300 кг и наружный диаметр 7,6 мм.
Манипулятор
Идеально интегрирован с ROV, захватывает подводные объекты или освобождает застрявшие верёвки. Глубина погружения, выдерживающая давление, до 300 метров; легко покрывает реки, озёра и моря. Максимальная дальность раскрывания и захвата: 140 мм. Максимальная сила захвата до 22 кг.
Наземная станция управления
Корпус подводного робота управляется полноразмерной металлической клавиатурой, тачпадом и рукоятью профессионального управления. Панель управления имеет отдельный дисплей отображения энергии и индикатор заряда, а крышки открывания/закрывания имеют три тестовых функции. Имеется функция автоматической фоточувствительности с высокой яркостью и возможность автоматически регулировать яркость под условия работы при ярком освещении.
Экран: 15,6 дюйма + 10,1 дюйма, двойные экраны высокого яркости для наружного использования, двойные сенсорные экраны на 10 точек и множество аксессуаров, которые можно свободно настраивать на одном экране во время работы; Информация об интерфейсе: питание
Питание × 1, управление связью РОВ × 1, USB 3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; HDMI видеовыход; Время работы аккумулятора: ≥ 6 часов;
Настройка системы Windows 10, процессор i7, полный комплект ПО для управления РОВ;
Дополнительные характеристики
Можно настроить с функциями системы, такими как сонар, подводное позиционирование, дальность, измерение высоты, обход препятствий и т.д.
