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Plataforma móvil sobre orugas Dr.
Robot Jaguar V6 con brazo La plataforma móvil sobre orugas Dr.
Robot Jaguar V6 con brazo está diseñada para aplicaciones de interior y exterior que requieren una robusta maniobrabilidad, manejo del terreno y manipulación de objetos.
Viene con cuatro brazos articulados y está totalmente conectado de forma inalámbrica 802.11N.
Integra GPS para exteriores y 9 DOF IMU (giroscopio/acelerómetro/brújula) para la navegación autónoma.
La plataforma Jaguar V6 con brazo manipulador es robusta, compacta y resistente a la intemperie y al agua.
Está diseñada para terrenos extremos y es capaz de subir escaleras o verticalmente hasta 300 mm con facilidad.
Los 4 brazos articulados pueden convertir el robot en varias configuraciones de navegación óptimas para superar diferentes retos del terreno.
El vídeo/audio de alta resolución integrado y el escáner láser opcional proporcionan al operador remoto información detallada del entorno.
Además del software de control y navegación listo para usar, también está disponible un kit de desarrollo completo que incluye SDK, protocolo de datos y códigos de muestra.
Este robusto brazo robótico de 5+1DOF (Jaguar Arm Plus) está especialmente diseñado para robots móviles compactos y de tamaño medio que exigen mayor DOF, mayor alcance y mayor capacidad de carga útil.
Es ligero, consume poca energía y tiene un tamaño compacto.
Dispone de 5 DOF + 1 DOF de agarre, con un alcance máximo de más de 1070 mm (42 in), una capacidad de carga útil máxima de 10Kg al alcance máximo, mientras que su peso es inferior a 15Kg.
La cámara de vídeo en color montada en la muñeca (opcional) proporciona una visión de primer plano de alta resolución (640x480).
El brazo Jaguar es ideal para la inspección y manipulación de objetos.
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