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小米网络狗。 CyberDog仿生四足机器人不仅有仿生运动，而且有仿生的互动、视觉和听觉体验，它可以遵循指令，识别主人，甚至自动跟随主人的动作。 此外，CyberDog仿生四足机器还配备了高精度的环境感知系统，遍布全身的11个高精度传感器实时向人工智能大脑传输信息，可以检测到图像、光线、距离、速度和声音等环境信息，并还原出更真实的生物反应。这包括触摸传感器、照相机、超声波传感器、GPS模块等，在此基础上可以衍生出更多的生物学上的直观互动功能，以及环境感应和分析能力。它使用一个交互式人工智能相机、一个广角双目摄像头和一个英特尔RealSense D450深度摄像头来构建硬件基础。通过计算机视觉，它可以检测和识别与用户相关的信息，为用户提供更智能的视觉体验。 该机器狗配备了小米公司研发的高性能伺服电机，可提供最大输出扭矩32N - m，最高转速220 rpm，最高运行速度3.2 m/s，可以同时保证高扭矩和高速性能。 英伟达JETSON XAVIER NX平台是CyberDog的 "大脑"，它包括384个CUDA内核、48个Tensor内核、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎，可以处理多个海量数据传感器。 CyberDog依靠全球开放源码社区进行自我研究和创新。它将小米的软件和硬件研发能力集于一身：自主研发的高性能引擎，加上小米在人工智能视觉和语音算法、机器人系统和运动算法的研发积累。 控制非常简单，我们可以通过语音、遥控器、手机来控制它，只需说'CyberDog'并发出指令就可以完成复杂的动作。 最后，它还具有丰富的外设扩展能力，有3个Type-C接口和1个HDMI接口，可以连接各种扩展设备，如探照灯、全景相机、运动相机和激光雷达，创造更多的应用场景。它还支持生命防护，可以应对各种复杂的使用环境。
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