Submarine Exploration

水深：350米
尺寸：550 × 400 × 280毫米
水速：4节
载荷能力：8.5千克；最大牵引力：16千克力

设备功能
前进后退、左右平移、左右转向、浮潜与潜水、上下倾斜、翻滚、以任意角度浮航/航行、一键返回、一键清洁。

姿态控制模式：固定姿态控制；六自由度自由控制；可实现任意维度的360°运动，并具备浮沉与深度锁定功能；倾斜角度锁定在±0.1°，并具备自动深度控制。
配置误差：±5厘米。

主体材料
框架材料：HDPE（高韧性、低密度）
舱体材料：铝合金
浮力材料：玻璃珠
耐压：3000米
浮力系数：≤0.25

成像系统
2百万像素（支持自定义像素功能），1080P高清输出，视场角160°

推进系统
4个垂直推进器，左右对称布置；4个水平推进器，水平方向向量布置；前进推力最大≥35 kgf；垂直推力最大≥25 kgf

传感器
三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、电流与电压监测、漏水传感器、深度传感器与温度传感器

电源
18Ah高容量锂电池（续航可达6小时）

防水等级
IP68

电缆
配备长达200米、零浮力的凯夫拉通信电缆，抗拉强度300 kg，外径7.6 mm。

机械臂
与ROV完美集成，可抓取水下物体或释放被缠绕的绳索。水深承压能力高达300米，轻松覆盖河流、湖泊和海洋。最大张开/闭合距离：140 mm。最大夹持力：22 kg。

地面控制工作站
水下机器人主体由全金属键盘、触控屏鼠标和专业控制手柄控制。控制台设有独立的能量显示屏和电量指示灯，盖板开合具备三种测试功能。具备高亮度自动光敏功能，能够根据强光工作环境自动调节亮度。

显示屏：15.6 英寸 + 10.1 英寸，户外高亮度双屏，双屏均支持十点触控，在运行时同一屏幕上可自由调整多种附件；界面信息：电源
配件 × 1；ROV通信控制接口 × 1；USB3.0 × 1；RS232/RS485 × 1；视频输出接口 HDMI；电池续航：≥6 小时；
配置 Windows 10 系统，i7 处理器，以及完整的 ROV 控制软件套件；

附加特性
可配置系统功能如声纳、水下定位、探测距离、测高、避障等。