En una visita reciente a la sede de Salt Lake City de la firma de robótica Sarcos, me puse un casco de seguridad, gafas de seguridad, un escudo protector para el torso y, finalmente, una unidad de prueba de exoesqueleto para la parte superior del cuerpo.
Estuve allí para una vista previa privada del nuevo exoesqueleto motorizado de cuerpo completo Guardian XO de la compañía, y mientras los ingenieros me llevaron a través de los movimientos de levantar pesas que mis brazos humanos nunca podrían manejar, tuve la sensación de trascender la biología, y sí, eso se sintió tan bien como suena.
Mientras usaba la unidad de prueba, me sentí como Tom Cruise o Emily Blunt en La era de El Mañana, aunque estoy bastante seguro de que yo tampoco me parecía, lamentablemente.
Mientras que otras empresas han buscado robots que reemplacen a los trabajadores, Sarcos tomó una ruta diferente.
Construyeron un robot de estilo humanoide, luego esencialmente lo ahuecaron, permitiendo que una persona entrara, se fusionara con la máquina y operara con una fuerza sobrehumana.
Después de que terminó mi propia demostración, me paré detrás del cordón de seguridad y vi a un miembro del equipo de Sarcos cargar pesas de 200 libras sin tensión visible, y caminar fácilmente dentro del Guardian XO a través de un área industrial simulada.
Luego me senté con el CEO de Sarcos, Ben Wolff, quien me contó cómo surgió esta tecnología.
Aquí hay extractos editados y condensados ??de nuestra conversación.
A pesar de mi La era de El Mañana fantasías, el Guardian XO está diseñado para la logística, no para el combate, ¿verdad?
[BW] Si.
La mayoría de la gente no sabe que el ejército de los Estados Unidos mantiene una de las operaciones de apoyo y logística más grandes y complejas del mundo para apoyar a nuestras tropas en el campo, desde la construcción hasta la fabricación; mantenimiento y reparación; almacenamiento; transporte de armas; suministros y municiones.
La carga y descarga constante provoca una enorme tensión en el cuerpo.
Leí en alguna parte que cada año se pierden 27 millones de días en el Ejército, no por combate, sino por lesiones en el trabajo.
Creemos que el Guardian XO realmente puede contribuir a rectificar esta situación.
¿El DoD ha confirmado cuántas unidades le alquilarán?
No estamos hablando de números específicos, pero hemos anunciado públicamente que los militares adquirirán algunos de nuestros exoesqueletos con fines logísticos tanto para la Fuerza Aérea como para el Comando de Operaciones Especiales.
Existe una larga historia de investigación y desarrollo de exoesqueletos, que se remonta a mediados de los 80.
¿Qué tiene de diferente el Guardian XO? Sin duda, es un factor de forma diferente al que vi en la fábrica de Ford Motor Company en Detroit.
A diferencia de otros exoesqueletos en desarrollo, o que ya están en el mercado, el Guardian XO es un exoesqueleto de cuerpo completo que soporta todo su propio peso MÁS el peso de cualquier carga útil que lleve.
Muchos de los otros, como el que viste en Ford, son parciales, no de cuerpo completo.
Algunos exoesqueletos de cuerpo parcial ayudan a las personas con lesiones en la parte inferior del cuerpo a caminar nuevamente, y otros sostienen la parte superior del cuerpo para permitir que alguien sostenga una herramienta durante períodos más largos.
Pero no hay nada en el mercado como el Guardian XO, que es un robot humanoide portátil en pleno funcionamiento, que trabaja en conjunto con un trabajador humano en su interior.
Es un vector completamente diferente.
[embed]https://www.youtube.com/watch?v=1C69PgI676w[/embed]
Se sintió sorprendentemente fácil de usar porque realmente lleva toda la carga.
¿Cuántos grados de libertad tiene y de qué está hecho?
El Guardian XO tiene 24 grados de libertad, lo que permite que el trabajador humano se mueva de forma intuitiva, fluida y natural.
Es una combinación de diferentes materiales: la estructura de carga principal está hecha de aleaciones metálicas y partes de la versión comercial incluirán algunos elementos compuestos avanzados.
Aunque Sarcos es un contratista de defensa, su principal canal de ventas será la industria, ¿verdad?
Sí, además de la defensa, el robot vestible Guardian XO es relevante para muchos sectores industriales globales, incluidos la automoción, la aviación, la construcción, la logística, la fabricación de todo tipo, el petróleo y el gas, la seguridad pública y los servicios públicos.
¿Cuál es tu modelo de negocio? ¿Robot como servicio? ¿Y justificación de costes?
Derecha.
El Guardian XO se ofrecerá a través de un plan de robot como servicio (RaaS) y, en términos de retorno de la inversión, el XO puede permitir que un empleado individual haga mucho más, con más fuerza, resistencia y precisión.
, todo mientras se reducen las costosas lesiones ocupacionales.
¿Cuánto cuesta una unidad?
Depende de cuántas unidades Guardian XO estén involucradas en un contrato, pero lo hemos descontado en aproximadamente $ 100,000 por unidad, por año cuando se implementan varias unidades en una sola ubicación, que es aproximadamente cuánto cuesta un solo empleado, pagado a $ 25 por hora, cuando agrega impuestos, beneficios, gastos generales y G&A [general and administrative] gastos.
En 2017, me dejaste 'conducir' el 'tanque' robótico Guardian GT usando un prototipo anterior del exoesqueleto de Sarcos.
Recuerdo sentir la respuesta de la fuerza y ??cómo eso contribuyó a la forma en que aprendí a teleoperar la unidad.
En una línea similar, el Guardian XO podría soportar todo el peso, pero sus ingenieros dijeron que era importante que el ser humano en su interior sintiera algo.
Hemos investigado mucho en Interacción Robótica Humana (HRI) y es esencial tener una sensación de la fuerza que maneja el exoesqueleto.
Al usar el XO, un operador humano tiene la capacidad de tener una mejora de fuerza de 20 a 1, levantando hasta 200 libras fácilmente.
Podemos hacer que eso se sienta como cero a través de nuestras tecnologías de "compensación de gravedad", pero hemos descubierto que el funcionamiento del XO es más intuitivo si el operador siente una carga de 5 a 10 libras.
De lo contrario, ¿podrían olvidar su nueva fuerza combinada humano / máquina?
Exactamente.
Necesita cierto grado de conciencia y percepción de lo que está levantando para saber cómo moverse correctamente, pero sin someterlo a ningún estrés o tensión.
[embed]https://www.youtube.com/watch?v=K2LfXi-rR1Q[/embed]
El diseño anterior de un robot humanoide se centró en estar conectado y ser una fuente de energía externa.
Pero el Guardian XO funciona con una batería.
¿Cuánto dura eso?
Puede durar hasta 8 horas con una sola carga.
Como el kilometraje posible en un coche eléctrico, depende del entorno y las circunstancias, por supuesto.
A principios de la década de 1980, Sarcos se separó de la Universidad de Utah, que es famosa por su trabajo en robótica, y luego formó parte del contratista de defensa Raytheon durante muchos años.
Cuéntanos cómo llegaste a donde está la empresa hoy.
En Sarcos tenemos un rico legado de innovación que incluye robots humanoides avanzados, equipos de prueba de trajes espaciales de la NASA y prótesis.
Durante varios años (2007 a 2014), Sarcos operó como la división de robótica de Raytheon, centrándose casi exclusivamente en el desarrollo de tecnologías de vanguardia para su uso por agencias gubernamentales de EE.
UU.
Luego, en enero de 2015, me uní al equipo de administración y me asocié con él para completar una compra de la administración, y luego obtuve financiamiento de Caterpillar, GE Ventures, Microsoft y Schlumberger.
Hoy, Sarcos es propiedad mayoritaria de sus empleados.
Recomendado por nuestros editores
Poniéndote filosófico por un momento, ¿dirías que el Guardian XO brinda a las personas la tremenda oportunidad de extender la vida útil de su carrera?
Definitivamente.
Se necesita mucho tiempo y esfuerzo, tanto por parte de los empleados como de sus empleadores, para desarrollar una verdadera experiencia en trabajos complejos que requieren empleados altamente calificados.
Desafortunadamente, en muchos trabajos que involucran altos niveles de esfuerzo físico, nuestros cuerpos comienzan a desgastarse físicamente justo en el momento en que nuestra experiencia, sabiduría y juicio están en su punto máximo.
Con la XO, creemos que podemos extender sustancialmente el tiempo que las personas pueden realizar con seguridad un trabajo físicamente exigente, de modo que tanto los empleados como los empleadores puedan obtener un mayor beneficio del tiempo y el esfuerzo invertidos.
Además, las lesiones físicas a menudo conducen al uso de opioides.
Esperamos sinceramente que Guardian XO pueda ayudar de alguna manera a detener la terrible ola de adicción a los opioides en el lugar de trabajo al prevenir lesiones en primer lugar, de modo que no sea necesario recetar opioides.
Hablando de la industria, ¿puede confirmar qué empresas han comprado Guardian XO para aliviar las lesiones dentro de su fuerza laboral humana?
Hemos anunciado públicamente que estamos trabajando en casos de uso específicos y desarrollando especificaciones con una variedad de socios industriales diferentes, incluidos Caterpillar, BMW, Delta Airlines, Schlumberger, Bechtel y GE.
Pero aún no hemos revelado qué empresas son las primeras en poner en funcionamiento el Guardian XO.
Finalmente, cree que el Guardian XO es una mejor solución que la autonomía total.
¿Puedes explicar porque?
Es mejor en determinadas circunstancias.
Mucha gente se ha dado cuenta de que existe una gran diferencia entre la IA autónoma dentro de un entorno 2D y su implementación en el mundo real, especialmente cuando no se encuentra en una situación fija / enjaulada.
El mundo real tiene demasiadas variables para una verdadera autonomía móvil en entornos no estructurados o sin restricciones.
Las máquinas no son buenas para los complejos desafíos no estructurados del mundo físico o la resolución de problemas dentro de los espacios físicos, como lo son los humanos.
Pero los humanos son frágiles en comparación con las máquinas robustas, especialmente cuando realizan tareas repetitivas durante décadas.
Por lo tanto, estamos convencidos de que un modelo de co-bot portátil es mejor para muchas aplicaciones que no implican tareas repetitivas, utilizando lo mejor de la inteligencia humana con la fuerza de la máquina.
SC Stuart fue un invitado de Sarcos para este viaje de prensa a Utah.
