Kan Guardian XO Exoskeleton gemme din ryg og led?

På et nylig besøg i Salt Lake Citys hovedkvarter for robotfirmaet Sarcos spændte jeg på en crashhjelm, sikkerhedsbriller, beskyttende torsoskjold og - endelig - en eksoskeleton-testenhed i overkroppen.

Jeg var der for en privat forhåndsvisning af virksomhedens nye Guardian XO fuldkropsdrevne eksoskelet, og mens ingeniørerne tog mig gennem bevægelserne for at løfte vægte, som mine menneskelige arme aldrig kunne håndtere, havde jeg en fornemmelse af at overskride biologi - og ja, det følte mig så god som det lyder.

Mens jeg havde testenheden på, følte jeg mig som Tom Cruise eller Emily Blunt Edge of Tomorrow, selvom jeg er temmelig sikker på, at jeg heller ikke lignede det, desværre.

Mens andre virksomheder har forfulgt robotter, der skal erstatte arbejdere, tog Sarcos en anden rute.

De byggede en humanoid-robot-robot og udhulede den i det væsentlige, så en person kunne træde ind, fusionere med maskinen og operere med overmenneskelig styrke.

Efter min egen demo sluttede, stod jeg bag sikkerhedssnoren og så et medlem af Sarcos-teamet bære 200 pund vægte uden synlig belastning og gå let inde i Guardian XO gennem et mock-up industriområde.

Jeg satte mig derefter sammen med Sarcos CEO Ben Wolff, der fortalte mig, hvordan dette stykke teknologi blev til.

Her er redigeret og kondenseret uddrag af vores samtale.

På trods af min Edge of Tomorrow fantasier, Guardian XO er designet til logistik, ikke kamp, ??ikke?
[BW] Ja.

De fleste mennesker ved ikke, at det amerikanske militær opretholder en af ??de største og mest komplekse logistik- og supportoperationer i verden for at støtte vores tropper i marken - fra byggeri til fremstilling; vedligeholdelse og reparation; oplagring; transport af våben forsyninger og ammunition.

Den konstante lastning og losning medfører enorm belastning på kroppen.

Jeg læste et eller andet sted, at der hvert år går 27 millioner dage tabt i hæren, ikke gennem kamp, ??men helt på grund af skade på jobbet.

Vi tror, ??at Guardian XO virkelig kan bidrage til at rette op på denne situation.

Har DoD bekræftet, hvor mange enheder de vil lease fra dig?
Vi taler ikke om specifikke tal, men vi har offentligt meddelt, at militæret vil erhverve nogle af vores eksoskeletter til logistiske formål til både luftvåbenet og specialoperationskommandoen.

Der er en lang historie med exoskeleton FoU, der strækker sig tilbage til midten af ??80'erne.

Hvad er anderledes ved Guardian XO? Det er bestemt en anden formfaktor end den, jeg så på fabriksgulvet hos Ford Motor Company i Detroit.
I modsætning til andre eksoskeletter, der er under udvikling eller allerede på markedet, er Guardian XO et eksoskelet i fuld krop, der understøtter al sin egen vægt PLUS vægten af ??den nyttelast, den bærer.

Mange af de andre, ligesom den du så hos Ford, er delvise, ikke hele kroppen.

Nogle eksoskeletter med delvis krop hjælper mennesker med skader på underkroppen med at gå igen, og andre understøtter overkroppen for at lade nogen holde et værktøj i længere perioder.

Men der er intet på markedet som Guardian XO, som er en fuldt fungerende bærbar humanoidrobot, der arbejder sammen med en menneskelig arbejder inde i den.

Det er en helt anden vektor.

Det føltes overraskende let at bære, fordi det virkelig tager al belastning.

Hvor mange frihedsgrader er det, og hvad er det lavet af?
Guardian XO har 24 frihedsgrader, så den menneskelige arbejdstager kan bevæge sig intuitivt, flydende og naturligt.

Det er en kombination af forskellige materialer - den primære bærende struktur er lavet af metallegeringer, og dele af den kommercielle version vil involvere nogle avancerede kompositelementer.

Selvom Sarcos er en forsvarsentreprenør, vil din primære salgspipeline være industri, ikke?
Ja, bortset fra forsvaret, er den bærbare Guardian XO relevant for mange globale industrisektorer, herunder bilindustri, luftfart, byggeri, logistik, fremstilling af alle typer, olie og gas, offentlig sikkerhed og forsyningsselskaber.

Hvad er din forretningsmodel? Robot-som-en-tjeneste? Og omkostningsberettigelse?
Ret.

Guardian XO vil blive tilbudt via en robot-as-as-service (RaaS) plan, og med hensyn til investeringsafkast kan XO gøre det muligt for en individuel medarbejder at gøre meget mere med mere styrke, udholdenhed og præcision alt sammen samtidig med at man reducerer dyre arbejdsskader.

Hvor meget koster en enhed?
Det afhænger af, hvor mange Guardian XO-enheder der er involveret i en kontrakt, men vi har prissat det til ca.

$ 100.000 pr.

Enhed pr.

År, når flere enheder distribueres til et sted - hvilket handler om, hvor meget en enkelt medarbejder koster, betalt til $ 25 i timen, når du tilføjer skat, fordele, overhead og G&A [general and administrative] udgifter.

I 2017 lod du mig 'køre' Guardian GT robot 'tanken' ved hjælp af en tidligere prototype af Sarcos-eksoskeletet.

Jeg husker, at jeg følte kraftresponsen, og hvordan det bidrog til den måde, jeg lærte at betjene enheden på.

På en lignende måde kunne Guardian XO tage hele vægten, men dine ingeniører sagde, at det var vigtigt for det menneskelige indeni at føle noget.


Vi har forsket meget i Human Robotic Interaction (HRI), og det er vigtigt at have en fornemmelse af den kraft, der håndteres af eksoskeletet.

Ved at bære XO har en menneskelig operatør evnen til at have en styrke på 20 til 1, hvilket nemt løfter op til 200 pund.

Vi kan få det til at føles som nul gennem vores "tyngdekompensation" -teknologier, men vi har fundet ud af, at betjeningen af ??XO er mere intuitiv, hvis operatøren føler en belastning på 5 til 10 pund.

Ellers kunne de glemme deres nye styrke mellem menneske og maskine?
Nemlig.

Du har brug for en vis grad af bevidsthed og opfattelse af, hvad du løfter for at vide, hvordan du bevæger dig korrekt, men uden at sætte dig under stress eller belastning.

Tidligere humanoid robotdesign centreret om at være både fastgjort og en ekstern strømkilde.

Men Guardian XO kører på en batteripakke.

Hvor længe varer det?
Det kan vare op til 8 timer på en enkelt opladning.

Ligesom den kilometertal, der er mulig på en elbil, afhænger det selvfølgelig af miljø og omstændigheder.

I begyndelsen af ??1980'erne blev Sarcos spundet ud af University of Utah, som er kendt for sit arbejde inden for robotteknologi, så var det en del af forsvarskontrahenten Raytheon i mange år.

Fortæl os, hvordan du er kommet til, hvor virksomheden er i dag.
Hos Sarcos har vi en rig arv af innovation inklusive avancerede humanoide robotter, NASA-udstyr til test af rumdragt og proteselemmer.

I flere år (2007 til 2014) fungerede Sarcos som Raytheons robotafdeling med næsten udelukkende fokus på at udvikle banebrydende teknologier til brug for amerikanske regeringsorganer.

Derefter, i januar 2015, sluttede jeg mig og samarbejdede med ledelsesteamet for at gennemføre et led-buy-out, senere med finansiering fra Caterpillar, GE Ventures, Microsoft og Schlumberger.

I dag er Sarcos majoritetsejet af sine ansatte.

Bliv filosofisk et øjeblik, vil du sige, at Guardian XO giver folk den enorme mulighed for at forlænge deres karrierelevetid?
Helt bestemt.

Det tager meget tid og kræfter, både af ansatte og deres arbejdsgivere, at udvikle ægte ekspertise i komplekse job, der kræver højt kvalificerede medarbejdere.

Desværre begynder vores kroppe i mange job, der involverer høje niveauer af fysisk anstrengelse, fysisk at blive slidt lige på det tidspunkt, hvor vores erfaring, visdom og dømmekraft er på sit højeste.

Med XO tror vi, at vi i væsentlig grad kan forlænge den tid, folk sikkert kan udføre fysisk krævende arbejde, så både medarbejdere og arbejdsgivere kan høste en større fordel af den investerede tid og kræfter.

Plus fysisk skade fører ofte til opioidbrug.


Vi håber inderligt, at Guardian XO kan gå en eller anden vej mod at forebygge den forfærdelige tidevand af opioidafhængighed på arbejdspladsen ved at forhindre skader i første omgang, så opioider ikke behøver at blive ordineret.

Når vi taler om industrien, kan du bekræfte, hvilke virksomheder der har købt Guardian XO'er for at afhjælpe skader inden for deres menneskelige arbejdsstyrke?
Vi har offentligt meddelt, at vi arbejder på specifikke brugssager og udvikler specifikationer med en række forskellige industrielle partnere, herunder Caterpillar, BMW, Delta Airlines, Schlumberger, Bechtel og GE.

Men vi har endnu ikke afsløret, hvilke virksomheder der er de første til at sætte Guardian XO i arbejde.

Endelig mener du, at Guardian XO er en bedre løsning end fuld autonomi.

Kan du forklare hvorfor?
Det er bedre under visse omstændigheder.

Mange mennesker har indset, at der er en enorm forskel mellem autonom AI i et 2D-miljø og implementering af den i den virkelige verden, især når de ikke er i en fast / bur situation.

Den virkelige verden har for mange variabler til ægte mobil autonomi i ustrukturerede eller ubegrænsede miljøer.

Maskiner er ikke gode til komplekse fysiske verdens ustrukturerede udfordringer eller problemløsning i fysiske rum, som mennesker er.

Men mennesker er skrøbelige sammenlignet med robuste maskiner, især når de udfører gentagne opgaver gennem årtier.

Så vi er overbeviste om, at en bærbar co-bot-model er bedst til mange applikationer, der ikke involverer gentagne opgaver og udnytter det bedste af menneskelig intelligens med maskinstyrke.

SC Stuart var gæst hos Sarcos for denne pressetur til Utah.

På et nylig besøg i Salt Lake Citys hovedkvarter for robotfirmaet Sarcos spændte jeg på en crashhjelm, sikkerhedsbriller, beskyttende torsoskjold og - endelig - en eksoskeleton-testenhed i overkroppen.

Jeg var der for en privat forhåndsvisning af virksomhedens nye Guardian XO fuldkropsdrevne eksoskelet, og mens ingeniørerne tog mig gennem bevægelserne for at løfte vægte, som mine menneskelige arme aldrig kunne håndtere, havde jeg en fornemmelse af at overskride biologi - og ja, det følte mig så god som det lyder.

Mens jeg havde testenheden på, følte jeg mig som Tom Cruise eller Emily Blunt Edge of Tomorrow, selvom jeg er temmelig sikker på, at jeg heller ikke lignede det, desværre.

Mens andre virksomheder har forfulgt robotter, der skal erstatte arbejdere, tog Sarcos en anden rute.

De byggede en humanoid-robot-robot og udhulede den i det væsentlige, så en person kunne træde ind, fusionere med maskinen og operere med overmenneskelig styrke.

Efter min egen demo sluttede, stod jeg bag sikkerhedssnoren og så et medlem af Sarcos-teamet bære 200 pund vægte uden synlig belastning og gå let inde i Guardian XO gennem et mock-up industriområde.

Jeg satte mig derefter sammen med Sarcos CEO Ben Wolff, der fortalte mig, hvordan dette stykke teknologi blev til.

Her er redigeret og kondenseret uddrag af vores samtale.

På trods af min Edge of Tomorrow fantasier, Guardian XO er designet til logistik, ikke kamp, ??ikke?
[BW] Ja.

De fleste mennesker ved ikke, at det amerikanske militær opretholder en af ??de største og mest komplekse logistik- og supportoperationer i verden for at støtte vores tropper i marken - fra byggeri til fremstilling; vedligeholdelse og reparation; oplagring; transport af våben forsyninger og ammunition.

Den konstante lastning og losning medfører enorm belastning på kroppen.

Jeg læste et eller andet sted, at der hvert år går 27 millioner dage tabt i hæren, ikke gennem kamp, ??men helt på grund af skade på jobbet.

Vi tror, ??at Guardian XO virkelig kan bidrage til at rette op på denne situation.

Har DoD bekræftet, hvor mange enheder de vil lease fra dig?
Vi taler ikke om specifikke tal, men vi har offentligt meddelt, at militæret vil erhverve nogle af vores eksoskeletter til logistiske formål til både luftvåbenet og specialoperationskommandoen.

Der er en lang historie med exoskeleton FoU, der strækker sig tilbage til midten af ??80'erne.

Hvad er anderledes ved Guardian XO? Det er bestemt en anden formfaktor end den, jeg så på fabriksgulvet hos Ford Motor Company i Detroit.
I modsætning til andre eksoskeletter, der er under udvikling eller allerede på markedet, er Guardian XO et eksoskelet i fuld krop, der understøtter al sin egen vægt PLUS vægten af ??den nyttelast, den bærer.

Mange af de andre, ligesom den du så hos Ford, er delvise, ikke hele kroppen.

Nogle eksoskeletter med delvis krop hjælper mennesker med skader på underkroppen med at gå igen, og andre understøtter overkroppen for at lade nogen holde et værktøj i længere perioder.

Men der er intet på markedet som Guardian XO, som er en fuldt fungerende bærbar humanoidrobot, der arbejder sammen med en menneskelig arbejder inde i den.

Det er en helt anden vektor.

Det føltes overraskende let at bære, fordi det virkelig tager al belastning.

Hvor mange frihedsgrader er det, og hvad er det lavet af?
Guardian XO har 24 frihedsgrader, så den menneskelige arbejdstager kan bevæge sig intuitivt, flydende og naturligt.

Det er en kombination af forskellige materialer - den primære bærende struktur er lavet af metallegeringer, og dele af den kommercielle version vil involvere nogle avancerede kompositelementer.

Selvom Sarcos er en forsvarsentreprenør, vil din primære salgspipeline være industri, ikke?
Ja, bortset fra forsvaret, er den bærbare Guardian XO relevant for mange globale industrisektorer, herunder bilindustri, luftfart, byggeri, logistik, fremstilling af alle typer, olie og gas, offentlig sikkerhed og forsyningsselskaber.

Hvad er din forretningsmodel? Robot-som-en-tjeneste? Og omkostningsberettigelse?
Ret.

Guardian XO vil blive tilbudt via en robot-as-as-service (RaaS) plan, og med hensyn til investeringsafkast kan XO gøre det muligt for en individuel medarbejder at gøre meget mere med mere styrke, udholdenhed og præcision alt sammen samtidig med at man reducerer dyre arbejdsskader.

Hvor meget koster en enhed?
Det afhænger af, hvor mange Guardian XO-enheder der er involveret i en kontrakt, men vi har prissat det til ca.

$ 100.000 pr.

Enhed pr.

År, når flere enheder distribueres til et sted - hvilket handler om, hvor meget en enkelt medarbejder koster, betalt til $ 25 i timen, når du tilføjer skat, fordele, overhead og G&A [general and administrative] udgifter.

I 2017 lod du mig 'køre' Guardian GT robot 'tanken' ved hjælp af en tidligere prototype af Sarcos-eksoskeletet.

Jeg husker, at jeg følte kraftresponsen, og hvordan det bidrog til den måde, jeg lærte at betjene enheden på.

På en lignende måde kunne Guardian XO tage hele vægten, men dine ingeniører sagde, at det var vigtigt for det menneskelige indeni at føle noget.


Vi har forsket meget i Human Robotic Interaction (HRI), og det er vigtigt at have en fornemmelse af den kraft, der håndteres af eksoskeletet.

Ved at bære XO har en menneskelig operatør evnen til at have en styrke på 20 til 1, hvilket nemt løfter op til 200 pund.

Vi kan få det til at føles som nul gennem vores "tyngdekompensation" -teknologier, men vi har fundet ud af, at betjeningen af ??XO er mere intuitiv, hvis operatøren føler en belastning på 5 til 10 pund.

Ellers kunne de glemme deres nye styrke mellem menneske og maskine?
Nemlig.

Du har brug for en vis grad af bevidsthed og opfattelse af, hvad du løfter for at vide, hvordan du bevæger dig korrekt, men uden at sætte dig under stress eller belastning.

Tidligere humanoid robotdesign centreret om at være både fastgjort og en ekstern strømkilde.

Men Guardian XO kører på en batteripakke.

Hvor længe varer det?
Det kan vare op til 8 timer på en enkelt opladning.

Ligesom den kilometertal, der er mulig på en elbil, afhænger det selvfølgelig af miljø og omstændigheder.

I begyndelsen af ??1980'erne blev Sarcos spundet ud af University of Utah, som er kendt for sit arbejde inden for robotteknologi, så var det en del af forsvarskontrahenten Raytheon i mange år.

Fortæl os, hvordan du er kommet til, hvor virksomheden er i dag.
Hos Sarcos har vi en rig arv af innovation inklusive avancerede humanoide robotter, NASA-udstyr til test af rumdragt og proteselemmer.

I flere år (2007 til 2014) fungerede Sarcos som Raytheons robotafdeling med næsten udelukkende fokus på at udvikle banebrydende teknologier til brug for amerikanske regeringsorganer.

Derefter, i januar 2015, sluttede jeg mig og samarbejdede med ledelsesteamet for at gennemføre et led-buy-out, senere med finansiering fra Caterpillar, GE Ventures, Microsoft og Schlumberger.

I dag er Sarcos majoritetsejet af sine ansatte.

Bliv filosofisk et øjeblik, vil du sige, at Guardian XO giver folk den enorme mulighed for at forlænge deres karrierelevetid?
Helt bestemt.

Det tager meget tid og kræfter, både af ansatte og deres arbejdsgivere, at udvikle ægte ekspertise i komplekse job, der kræver højt kvalificerede medarbejdere.

Desværre begynder vores kroppe i mange job, der involverer høje niveauer af fysisk anstrengelse, fysisk at blive slidt lige på det tidspunkt, hvor vores erfaring, visdom og dømmekraft er på sit højeste.

Med XO tror vi, at vi i væsentlig grad kan forlænge den tid, folk sikkert kan udføre fysisk krævende arbejde, så både medarbejdere og arbejdsgivere kan høste en større fordel af den investerede tid og kræfter.

Plus fysisk skade fører ofte til opioidbrug.


Vi håber inderligt, at Guardian XO kan gå en eller anden vej mod at forebygge den forfærdelige tidevand af opioidafhængighed på arbejdspladsen ved at forhindre skader i første omgang, så opioider ikke behøver at blive ordineret.

Når vi taler om industrien, kan du bekræfte, hvilke virksomheder der har købt Guardian XO'er for at afhjælpe skader inden for deres menneskelige arbejdsstyrke?
Vi har offentligt meddelt, at vi arbejder på specifikke brugssager og udvikler specifikationer med en række forskellige industrielle partnere, herunder Caterpillar, BMW, Delta Airlines, Schlumberger, Bechtel og GE.

Men vi har endnu ikke afsløret, hvilke virksomheder der er de første til at sætte Guardian XO i arbejde.

Endelig mener du, at Guardian XO er en bedre løsning end fuld autonomi.

Kan du forklare hvorfor?
Det er bedre under visse omstændigheder.

Mange mennesker har indset, at der er en enorm forskel mellem autonom AI i et 2D-miljø og implementering af den i den virkelige verden, især når de ikke er i en fast / bur situation.

Den virkelige verden har for mange variabler til ægte mobil autonomi i ustrukturerede eller ubegrænsede miljøer.

Maskiner er ikke gode til komplekse fysiske verdens ustrukturerede udfordringer eller problemløsning i fysiske rum, som mennesker er.

Men mennesker er skrøbelige sammenlignet med robuste maskiner, især når de udfører gentagne opgaver gennem årtier.

Så vi er overbeviste om, at en bærbar co-bot-model er bedst til mange applikationer, der ikke involverer gentagne opgaver og udnytter det bedste af menneskelig intelligens med maskinstyrke.

SC Stuart var gæst hos Sarcos for denne pressetur til Utah.