Submarine Exploration
Vandens gylis
350 m
Dydis
550 × 400 × 280 mm
Vandens greitis
4 kt
Krovos talpa
Krovos talpa: 8,5 kg; Didžiausia traukos jėga: 16 kg
Įrenginio funkcija
Judėkite į priekį ir atgal, judėkite į kairę ir į dešinę, suktis į kairę ir į dešinę, plūduriuoti ir nerti, kilti aukštyn ir leistis, sukti ratus, plūduriuoti/plaukti bet kuriuo kampu, vieno mygtuko grįžimas, vieno mygtuko valymas.
Pozicijos valdymo režimas fiksuotas, laisvasis režimas su 6 laipsnių laisvės, bet kurios dimensijos 360° judėjimas ir plūduriavimo bei gylio blokavimas, laikomas kampu ±0,1° arba kampu ±0,1°, automatinis gylis
Klaidos nustatymo klaida: ± 5 cm.
Pagrindinės medžiagos
Rėmo medžiaga: HDPE (aukštas atsparumas, mažas tankis); kabinos medžiaga: aliuminio lydinys; plūduriuojanti medžiaga: stiklo karoliukai; slėgio atsparumas: 3000 m; plūduriavimo koeficientas: ≤ 0,25
Vaizdo sistema
2 megapikseliai (palaiko pritaikytų pikselių funkcijas), 1080p HD išvestis, 160° matymo laukas
Propulsoriai
4 vertikalūs propulsoriai, išdėstyti simetriškai abiejose pusėse; 4 horizontalių propulsorių, horizontaliųjų vektorių išdėstymas; maksimalus
Priešakinis stūmimas ≥ 35 kgf; maksimalus vertikalus stūmimas ≥ 25 kgf
Jutikliai
3 ašių giroskopas, 3 ašių akselerometras, 3 ašių magnetometras, srovės ir įtampos stebėjimas, vandens nuotėkio jutiklis, gylis ir temperatūros jutikliai
Maitinimo šaltinis
Aukštos talpos ličio baterija 18Ah (iki 6 valandų veikimo)
Atsparumas vandeniui
IP68
Laidas
Komplektuojamas su 200 m ilgio Kevlar komunikacijos kabeliu be plūduriavimo, atsparus lūžimui iki 300 kg ir išorinis skersmuo 7,6 mm.
Robotų ranka
Puikiai integruota su ROV, paima povandeninius objektus arba atlaisvina įstrigusias virves. Vandens gylis atsparus slėgiui iki 300 metrų, lengvai apima upes, ežerus ir vandenynus. Maksimali atidarymo ir uždarymo atstumas: 140 mm. Maksimali sugriebimo jėga iki 22 kg.
Žemės valdymo stotis
Povandeninio roboto kūnas valdomas per pilną metalinę klaviatūrą, lietimui jautrią pelę ir Profesionalaus valdymo rankenėlę. Valdymo konsolėje yra atskiras energijos rodymo ekranas ir įkrovimo indikatorius, o atidarymo ir uždarymo dangteliai turi tris bandymo funkcijas. Yra didelio ryškumo automatinės fotosensorių funkcija ir gali automatiškai reguliuoti ryškumą, prisitaikant prie darbo aplinkos stiprios šviesos sąlygomis.
Ekranas: 15,6 colio + 10,1 colio, dvigubi aukšto ryškumo ekranai lauke, dvigubų 10 taškų lietimo ekranų su daugybe priedų, kuriuos galima laisvai reguliuoti tame pačiame ekrane, kai paleidžiama; Sąsajos informacija: galia
Sąrankos × 1, ROV ryšio valdymas × 1, USB 3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; HDMI vaizdo išvesties sąsaja; Baterijos veikimo laikas: ≥ 6 valandos;
Windows 10 sistemos nustatymas, i7 procesorius, visos ROV valdymo programinės įrangos komplektas;
Papildomos funkcijos
Gali būti sukonfigūruotos su sistemos funkcijomis, tokiomis kaip sonaras, povandeninis pozicionavimas, nuotolis, aukščio matavimas, kliūčių vengimas ir kt.
