Pisike Nvidia Jetson Xavier NX näeb välja veidi nagu Raspberry Pi, kuid see on palju võimsam.
Nvidia laieneva tehisintellekti perekonna uusim liige Jetson Xavier NX on umbes krediitkaardi suurune ja on mõeldud robotiks kinnitamiseks, et see toimiks tema ajuna.
Ära lase selle väiksusel siiski ennast petta.
399 dollari suurusel seadmel, mis on nüüd saadaval tehisintellekti arendajate komplektina, on Nvidia viimasele Volta GPU mikroarhitektuurile ehitatud võimas graafikaprotsessor, millel on sadu töötlussüdamikke, mis võimaldavad tal aktsepteerida mitut andmevoogu ja töödelda neid samaaegselt eraldi närvivõrkudega.
See on ideaalne platvorm keeruka roboti testimiseks, ütleb Nvidia.
Kuna Linuxi jõul töötav Jetson Xavier NX arenduskomplekt töötab selle ajuna, võib robotil olla mitu kaamerat, et tuvastada lähedalasuvate inimeste väljendeid, samuti mikrofonid, et kuulata nende käske ja asjakohaselt reageerida.
Kokku suudab Jetson Xavier NX graafikaprotsessor samaaegselt dekodeerida neli 4K-video voogu kiirusega 30 kaadrit sekundis (32 kaadrit sekundis) või tohutult 32 samaaegset täis HD (1080p) video voogu 30 kaadrit sekundis.
Neid vooge töötlevate närvivõrkude käitamiseks on süsteemis saadaval 384 CUDA südamikku ja 48 Tensori südamikku.
Tulemuseks on see, et Xavier NX jõul töötav kohaletoimetamise robot suudab vältida kokkupõrkeid, planeerida oma teed kõnniteele, tuvastada esemeid ja vastata inimeste päringutele - seda kõike korraga.
Maapõhiste robotite pilvepõhised närvivõrgud
Ükski neist võimalustest pole muidugi kohutavalt revolutsiooniline.
Tarnerobotid on juba paar aastat hulkunud suurte linnade tänavatel, teised teevad pitsasid ja patrullivad toidupoodide vahekäikudel.
Kuid sellised robotid kuuluvad tavaliselt hästi rahastatud ettevõtetele, kus on palju MIT-i haridusega eksperte, et täiustada oma tehisintellekti võrke ja tõrkeotsingut, kui nad paratamatult tarkvaraprobleemide tõttu kokku puutuvad.
Jetson Xavier NX ja vähese pilvepõhise arvutusteenuse abil saavad paljud teised inimesed proovida oma kätt robotite ja muude tehisintellektide rakenduste ehitamisel.
Uus moodul, nagu teisedki Nvidia Jetsonite perekonnas, loobuvad tehisintellekti traditsioonilisest monoliitsest mudelist, kus ekspertide meeskonnad veedavad kuid või aastaid mitme närvivõrgu ehitamisel ja peenhäälestamisel ning seejärel kõik korraga.
See on samaväärne vajadusega värskendada oma iPhone'i operatsioonisüsteemi iga kord, kui on olemas Spotify rakenduse uus versioon.
Selle asemel laseb Jetson Xavier NX arendajatel luua ja täiustada mitut erinevat närvivõrku, et täita erinevaid ülesandeid ja juurutada neid alati, kui nad selleks valmis on.
See on paradigma muutus tehisintellekti arendamise maailmas, ütleb Nvidia.
Arendajad saavad oma rakendusi luua kas pilves, lauaarvutil või mis tahes Jetsoni arenduskomplektis ning seejärel need "sisaldada", et neid robotisse või kuhu iganes vaja oleks.
Üle 3000 kliendi kasutab Nvidia olemasolevaid Jetsoni tehisintellektide mooduleid, enamasti suuremat Jetson TX2, mis põhineb ettevõtte varasemal Pascali GPU arhitektuuril.
Ettevõte loodab, et paljud neist rändavad tulevaste tehisintellektide jaoks Jetson NX-i.
Virtuaalse Jetson Xavier NX roboti testimine
Nvidia saatis meile testimiseks Jetson Xavier NX-i arenduskomplekti versiooni koos eelnevalt kirjutatud närvivõrkude kogumiga, mis simuleerib, mida arendajad võivad roboti toiteks luua.
Arenduskomplekt sisaldab nii Xavier NX-i ennast kui ka mälu, USB-porte, microSD-kaardi pesa ja muid tuttavaid lisavarustust, mis muudavad tehisintellekti arvutusmooduli täieõiguslikuks arvutiks, milles töötab Linux.
Andurite ja jõuülekandega füüsilise roboti ehitamiseks ei ole aega ega asjatundlikkust, vaid kasutasin Nvidia esitatud videomaterjali, mis on ligikaudne sellega, mida klienditeenindusrobot võib oma tiiru tehes kohata.
Need robotid peavad identifitseerima inimesed, mõistma, mida klient küsib, ja pakkuma kasulikke vastuseid, mis kõik nõuavad nende sisendite analüüsimiseks palju kaameraid ja andureid ning tehisintellekti oskusi.
Oskused hõlmavad pilgu tuvastamist (et näha, kui keegi seda vaatab), kõnetuvastust ja loomuliku keele töötlemist küsimustele mõistmiseks ja neile vastamiseks.
Proovimaterjal jäljendab robotit, kes täidab nelja sellist oskust üheaegselt.
Kui Jetson Xavier NX on ühendatud välise monitoriga ja töötab demo, näeb virtuaalne robot järgmist:
Vasakul ülanurgas tuvastatakse neli samaaegset kaameravoogu inimesed, tehes kindlaks inimeste arvu igas voos.
Alumine vasakpoolne kvadrant on närvivõrk, mis suudab ära arvata kellegi poosi, nii et ta teaks, kas inimene osutab poeriiulil konkreetsele tootele või viipab näiteks robotil seda järgida.
Parempoolses alanurgas selgitatakse välja, kuhu inimesed otsivad - alati kui keegi robotit vaatab, muutuvad inimese silmade ümber olevad kastid roheliseks, mis ajendab botti küsima, kas ta vajab abi.
Lõpuks parempoolses ülanurgas simuleeritakse kõnetuvastust ja loomuliku keele töötlemist Google'i välja töötatud BERT-protokolli abil.
Demonstratsioonil on mõned eellaaditud teemad, mida Nvidia pakkus, sealhulgas NFL-i tühiasi ja juhised ettevõtte iga-aastase arendajate konverentsi peaesinejale.
Esitage küsimus Jetson Xavier NX arenduskomplekti ühendatud USB-mikrofoni abil ja mudel püüab vastust leida eelnevalt asustatud teemast.
Närvivõrkude kohandamine reaalajas
Asjade huvitavamaks muutmiseks ja ühe närvivõrgu reaalajas värskendamise simuleerimiseks, kui teised veel töötavad, tegin Nvidia BERT-i valimi ja lõin uue teema, kopeerides Daxdi.com-i iga lehe allservast leitud boileri teksti, sealhulgas see, mida sa praegu loed.
Ma suutsin uue teema luua ja juurutada, kui Jetson Xavier NX oli hõivatud ülejäänud kolme kvadrandi kallal kruttides, tuvastades inimesi, pilke ja žeste.
Rääkige multitegumtöötlusest!
Uuendus osutus edukaks.
Kui küsisin: "Mida Daxdi pakub?" virtuaalne robot vastas: "Labsil põhinevad, sõltumatud ülevaated uusimatest toodetest ja teenustest".
See oli oma vastuses vaid 46 protsenti kindel - võib-olla seetõttu, et jätsin osa „.com” välja -, kuid see ei pidanud muretsema.
See lihtne demo on lapsemäng võrreldes keerukate kommertsrobotitega nagu Temi või peenelt optimeeritud kommertshääleassistentidega nagu Siri või Alexa.
Kuid sarnaseid demosid saab Internetist alla laadida, installida Jetson Xavier NX-ile ja neid saab kohandada, võimaldades intelligentsete robotite maailmas kõigil, kel põhilisi programmeerimisoskusi ja paarsada varadollarit.
