Submarine Exploration
Vee sügavus
350 m
Suurus
550 × 400 × 280 mm
Vee kiirus
4 kn
Kandevõime
Kandevõime: 8,5 kg Maksimaalne tõmbejõud: 16 kg
Seadme funktsioonid
Liikumine edasi ja tagasi, liikumine vasakule ja paremale, pööramine vasakule ja paremale, hõljumine ja sukeldumine, kallutamine üles ja alla, rullimine, hõljumine/ujumine igas suunas, ühe nupuvajutusega tagasipöördumine, ühe nupuvajutusega puhastus.
Asendi juhtimise režiim on fikseeritud, vaba 6 vabadusastmega juhtimise režiim, 360° ruumiline liikumine ja hõljumise ning sügavuse blokeerimise funktsioon, blokeeritud kalde nurga juures ±0,1° või kalde nurga juures ±0,1°, automaatne sügavus.
Seadistamisviga: ±5 cm.
Põhimaterjal
Raami materjal: HDPE (kõrge sitkus, madal tihedus); kabina materjal: alumiiniumsulam; hõljumis-/kõrgusmaterjal: klaashelmed, surve taluvus: 3000 m, hõljumisvõime koefitsient: ≤ 0,25
Pildisüsteem
2 megapiksli (toetab kohandatavate pikslifunktsioonide), 1080p HD väljund, 160° vaateväli
Propulsorid
4 vertikaalset propulsorit, sümmeetriliselt mõlemal pool; 4 horisontaalset propulsorit, horisontaalse vektorjaotusega; maksimaalne
Esi või: ettepoole suunatud tõukejõud ≥ 35 kgf; vertikaalne maksimaalne tõukejõud ≥ 25 kgf
Andurid
Kolmeakseline giroskoop, kolmeakseline kiirendusmõõdik, kolmeakseline magnetomeeter, voolu ja pinge jälgimine, veelekke avastamise andur, sügavus ja temperatuurisensor
Toiteallikas
Kõrge mahutavusega liitiumaku 18 Ah (kuni 6 Tundi tööaega)
Veekindlus
IP68
Kaabel
Varustatud 200 m pikkuse Kevlarist kommunikatsioonikaabliga, mille hõljuvus on null, purunemiskindlus 300 kg ja väline diameeter 7,6 mm.
Robottkäsi
Täiuslikult integreeritud ROV-iga, suudab haarata allvee objekte või vabastada kinnijäänud köied. Vee sügavuse rõhuvastupidavus kuni 300 m, hõlpsalt katab jõgesid, järvi ja meresid. Kõrgeima avamise ja sulgemise vahe: 140 mm. Maksimaalne kinnitusjõud kuni 22 kg.
Maapealne juhtimiskeskus
Sukelduva roboti kere on juhitav täieliku metallklaviatuuri, puutetundliku ekraaniga hiire ja professionaalse juhtimispulgiga. Juhtimiskonsoolil on eraldi energia kuvamise ekraan ja laadimismärk ning avamis- ja sulgemiskatted kuuluvad kolme testimisfunktsiooni hulka. Omab kõrge heledusega automaatset fotosensitiivsuse funktsiooni ja suudab ekraani heledust automaatselt kohandada tugeva valgustuse korral.
Ekraanid: 15,6 tolli + 10,1 tolli, välistingimustele mõeldud kõrge heledusega kaks ekraani, kaks puutetundlikku 10-punktilise puudutusega ekraani ja erinevaid lisaseadmeid, mida saab sama ekraaniga vabalt kohandada töö käigus; Liidesed: toide
Toide × 1, ROV-ühendus × 1, USB 3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; HDMI videoväljund; Aku kestus: ≥ 6 tundi;
Windows 10 süsteemi seadistamine, i7 protsessor, täielik ROV juhtimistarkvara komplekt;
Täiendavad omadused
Süsteemi funktsioonidega saab konfigureerida näiteks sonar, veealune positsioneerimine, ulatus, kõrgus, takistuste vältimine jne.
