Een onderzoeksteam van de Robotics-divisie van Google en het Georgia Institute of Technology heeft ontdekt hoe vierpotige robots kunnen leren lopen zonder hulp van mensen.
Zoals MIT Technology Review meldt, hebben de onderzoekers een leerraamwerk voor diepgaande versterking geïmplementeerd, dat een multi-tasking leerprocedure, een automatische reset-controller en een raamwerk met beperkte veiligheid combineert.
Door dit te doen, resulteert elke mislukking bij het leren erin dat de robot herstelt en het opnieuw probeert in plaats van dat hij hulp van een mens nodig heeft.
Een robot kan 80 minuten per keer trainen met het raamwerk om ervaring op te doen zonder menselijke tussenkomst.
Het leert meerdere reisrichtingen tegelijkertijd, waardoor het een beperkte trainingsruimte effectief kan gebruiken (en zonder ooit vast te komen te zitten aan de randen).
Eerst leert de robot voor- en achterwaartse beweging op een plat oppervlak, dan op een zachte matras en tenslotte op een deurmat met spleten.
Het is dan ook mogelijk om autonoom de mogelijkheid aan te leren om naar links en rechts te draaien over de drie verschillende oppervlaktetypes.
Na ongeveer 15 uur is de robot met vier poten in staat om betrouwbaar en probleemloos over verschillende moeilijke terreintypen te lopen.
Op dit punt kunnen de onderzoekers een gamepad aansluiten en de lopende robot besturen.
Aanbevolen door onze redacteuren
Het meest indrukwekkende aspect van dit onderzoek is de mogelijkheid om een ??robot in een oefenterrein te plaatsen en in minder dan een dag zichzelf te leren lopen met vallen en opstaan ??en een aantal slimme algoritmen.
De onderzoekers geven toe dat ze op dit moment vertrouwen op een 'robuuste stand-up controller', die handmatig is ontworpen, maar hopen deze te vervangen door een aangeleerd alternatief en de robot uiteindelijk 'een herstel van de praktijkervaring te laten trainen'.
.
