Submarine Exploration
Waterdiepte
350 m
Afmetingen
550 × 400 × 280 mm
Watersnelheid
4 kn
Draagvermogen
Draagvermogen: 8,5 kg Maximale trekkracht: 16 kg
Apparaatfunctie
Vooruit- en achteruit bewegen, naar links en naar rechts bewegen, naar links en naar rechts draaien, drijven en duiken, naar boven en naar beneden kantelen, rollen, drijven/varen in elke hoek, één-klik terugkeren, reinigen met één druk op de knop.
Vaste houdingbesturingsmodus, vrije 6-DOF-besturingsmodus, willekeurige 360°-dimensie beweging en functie voor drijf- en diepteblokkering, vastgezet op een hellingshoek van ±0,1° of een hellingshoek van ±0,1°, automatische diepte
Instelfout: ±5 cm.
Hoofdmateriaal
Frame materiaal: HDPE (hoog taaiheid, lage densiteit); cabine materiaal: aluminiumlegering; drijvend materiaal: glasparels; drukbestendigheid: 3000 m; drijfvermogencoëfficiënt: ≤ 0,25
Beeldvorming Systeem
2 miljoen pixels (ondersteunt aangepaste pixelfuncties), 1080p HD-uitgang, gezichtsveld van 160°
Aandrijving
4 verticale aandrijvingen, symmetrisch verdeeld aan beide zijden; 4 horizontale aandrijvingen, horizontale vectorverdeling; maximaal
Voorwaartse stuwkracht ≥ 35 kgf; maximale verticale stuwkracht ≥ 25 kgf
Sensor
Drie-as gyroscoop, drie-as accelerometer, drie-as magnetometer, monitoring van stroom en spanning, lekdetectiesensor, dieptesensor en temperatuursensor
Voedingsbron
Hoogcapaciteits lithiumbatterij van 18Ah (tot 6 uur batterijduur)
Waterdichtheidsniveau
IP68
Kabel
Uitgerust met 200 m Kevlar-communicatiekabel met nul drijfvermogen, breukvastheid 300 kg en buitendiameter 7,6 mm.
Robotsarm
Perfect geïntegreerd met de ROV, grijpt onderwaterobjecten of laat verstrikte touwen los. Diepwaterdrukbestendig tot 300 meter diepte, bestrijkt gemakkelijk rivieren, meren en zeeën. Maximale opensluitafstand: 140 mm. Maximale grijpkracht tot 22 kg.
Grondcontrolestation
Het chassis van de onderwaterrobot wordt bediend via een volledig metalen toetsenbord, een touchscreen-muis en een professionele bedieningsgreep. De bedieningsconsole heeft een aparte energieweergave en een laadindicator, en de open/sluitdeksels hebben drie testfuncties. Het heeft een automatische hooghelderheidsfotosensitiviteitsfunctie en kan de helderheid automatisch aanpassen aan de werkomgeving onder fel licht.
Schermen
Schermen: 15,6 inch + 10,1 inch, dubbele buitenhelderheidsschermen met hoge helderheid, dubbele touchscreens met 10-punts aanraakfunctionaliteit en meerdere accessoires die vrij kunnen worden aangepast op hetzelfde scherm tijdens de uitvoering; Interface-informatie: vermogen
Voeding × 1, ROV-communicatiebesturing × 1, USB 3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; HDMI-video-uitgangsinterface; Batterijduur: ≥ 6 uur;
Systeemconfiguratie Windows 10, i7-processor, volledige ROV-bedieningssoftware-suite;
Aanvullende kenmerken
Kan worden geconfigureerd met systeemfuncties zoals sonar, onderwaterpositionering, bereik, hoogtemeting, obstakelvermijding, enz.
