(Foto av Bill Ingalls / NASA) astronauterna Robert Behnken och Douglas Hurley på söndag framgångsrikt dockade och landade Besättning Dragon kapsel vid den internationella rymdstationen.
Paret, vars ursprungliga sändning på onsdagen skrotades på grund av väder, tog fart från Floridas Kennedy Space Center på lördag och anlände till ISS 19 timmar senare.
De ansluter sig till Expedition 63 besättningsmedlemmar Chris Cassidy, Antoly Ivanishin och Ivan Vagner för forskning, drift och underhåll.
Efter en "mjuk fångst", där Crew Dragon tog sin första fysiska kontakt med ISS, utplacerade "hård fångst" ett dussin spärrar för att skapa en luftlåst försegling mellan rymdmännen och stationens ingång.
Behnken och Hurley uppstod runt 13:15 ET enligt CNN.
"Draken var ett smidigt fordon, och vi hade bra luftflöde, så vi hade en utmärkt, utmärkt kväll," sa Hurley.
I en "Tour from Space" -film filmad ombord på Crew Dragon på väg till ISS avslöjade Hurley att han och Behnken "fick äran att namnge denna kapsel" - ett jobb de tog på allvar och personligen.
"Jag känner de flesta av er, särskilt på SpaceX, känner det som kapsel 206", sa han.
"Men jag tror att vi alla trodde att vi kanske kunde göra lite bättre än så.
Så, utan vidare, vill vi välkomna dig ombord på kapsel Endeavour."
Namnet erkänner först och främst "denna otroliga strävan" NASA, SpaceX och USA har pågått sedan slutet av rymdflygprogrammet, förklarade Hurley.
Men det hänvisar också till NASA: s rymdfärjan Endeavour, där Behnken och Hurley tog sina första flygningar.
"Det betydde bara så mycket för oss att fortsätta det namnet," fortsatte Hurley.
"Det är vad vi bestämde oss för.
Så vi hoppas att du tycker om det namnet."
Titta på hela videon online för en rundtur i rymdfarkosten - en viktig del av detta historia-skapande evenemang som markerar den första lanseringen av amerikanska astronauter på amerikanska raketer från amerikansk mark sedan avslutningen av rymdfärjeprogrammet 2011.
"Detta är en dröm som går i uppfyllelse för mig och alla på SpaceX", säger chefsingenjör Elon Musk i ett uttalande.
"Det är kulmen på otroligt mycket arbete av SpaceX-teamet, av NASA och av ett antal andra partners i processen att få detta att hända."
Uppdraget förväntas pågå i en till tre månader eller maximalt 110 dagar.
När det är klart kommer SpaceX: s Crew Dragon att lossa från stationen, kretsa om och returnera Behnken till jorden.
Under sin ISS-vistelse kommer astronauterna att köra tester på kapseln och se till att den kan göra framtida uppdrag som kan se den ansluten till stationen i upp till 210 dagar.
(Foto av Bill Ingalls / NASA) astronauterna Robert Behnken och Douglas Hurley på söndag framgångsrikt dockade och landade Besättning Dragon kapsel vid den internationella rymdstationen.
Paret, vars ursprungliga sändning på onsdagen skrotades på grund av väder, tog fart från Floridas Kennedy Space Center på lördag och anlände till ISS 19 timmar senare.
De ansluter sig till Expedition 63 besättningsmedlemmar Chris Cassidy, Antoly Ivanishin och Ivan Vagner för forskning, drift och underhåll.
Efter en "mjuk fångst", där Crew Dragon tog sin första fysiska kontakt med ISS, utplacerade "hård fångst" ett dussin spärrar för att skapa en luftlåst försegling mellan rymdmännen och stationens ingång.
Behnken och Hurley uppstod runt 13:15 ET enligt CNN.
"Draken var ett smidigt fordon, och vi hade bra luftflöde, så vi hade en utmärkt, utmärkt kväll," sa Hurley.
I en "Tour from Space" -film filmad ombord på Crew Dragon på väg till ISS avslöjade Hurley att han och Behnken "fick äran att namnge denna kapsel" - ett jobb de tog på allvar och personligen.
"Jag känner de flesta av er, särskilt på SpaceX, känner det som kapsel 206", sa han.
"Men jag tror att vi alla trodde att vi kanske kunde göra lite bättre än så.
Så, utan vidare, vill vi välkomna dig ombord på kapsel Endeavour."
Namnet erkänner först och främst "denna otroliga strävan" NASA, SpaceX och USA har pågått sedan slutet av rymdflygprogrammet, förklarade Hurley.
Men det hänvisar också till NASA: s rymdfärjan Endeavour, där Behnken och Hurley tog sina första flygningar.
"Det betydde bara så mycket för oss att fortsätta det namnet," fortsatte Hurley.
"Det är vad vi bestämde oss för.
Så vi hoppas att du tycker om det namnet."
Titta på hela videon online för en rundtur i rymdfarkosten - en viktig del av detta historia-skapande evenemang som markerar den första lanseringen av amerikanska astronauter på amerikanska raketer från amerikansk mark sedan avslutningen av rymdfärjeprogrammet 2011.
"Detta är en dröm som går i uppfyllelse för mig och alla på SpaceX", säger chefsingenjör Elon Musk i ett uttalande.
"Det är kulmen på otroligt mycket arbete av SpaceX-teamet, av NASA och av ett antal andra partners i processen att få detta att hända."
Uppdraget förväntas pågå i en till tre månader eller maximalt 110 dagar.
När det är klart kommer SpaceX: s Crew Dragon att lossa från stationen, kretsa om och returnera Behnken till jorden.
Under sin ISS-vistelse kommer astronauterna att köra tester på kapseln och se till att den kan göra framtida uppdrag som kan se den ansluten till stationen i upp till 210 dagar.
