Vi har ofta nått fram till teknik för att hjälpa oss att hålla oss i bättre form, från Jane Fonda VHS-band som finns i förortshem långt ifrån på 1980-talet, genom träningsutrustning och Peloton träningsutrustning på 2010-talet.
Om du letar efter nya och ibland till och med smart innovativa sätt att hålla dig frisk och i form är CES ett bra ställe att börja.
Årets show var full av tekniska produkter som syftade till att hjälpa dig att bränna kalorier, bättre spåra din hälsa och hantera specifika medicinska tillstånd.
Produktdesigners tänkte inte alltid inuti lådan - vi såg några koncept som var avgjort okonventionella på utställningen, både inom smart hälsa och utanför den.
Läs vidare för att ta reda på vilken hälsoteknik som gav oss.
Manta5
Elcyklar är bra för att pendla och ta sig till stan, men har du någonsin velat ha en du kan använda i vattnet? Nej? Tja, det gjorde Manta5s ingenjörsteam och förverkligar drömmen med Hydrofoiler XE-1.
Det är en elcykel, men det byter ut däck för propellrar, så att du kan trampa över sjön eller viken, med en justerbar nivå av elektrisk hjälp så att du kan få en snabb träning eller ta en lugn åktur, beroende på ditt humör.
Den är tillgänglig för förbeställning för 7 490 USD och förväntas skickas i maj.
Lovot
Vi behöver alla kärlek i vårt liv, så varför inte få det från den här söta roboten? Lovot från det japanska företaget Groove X följer dig runt och ber om kramar.
Det är ett alternativ för husdjursälskare som bor på djurfria hemvist eller allergiker.
Och till skillnad från en Tamagotchi kommer den inte att dö om du glömmer att mata den.
Boten kommer dock att behöva gosa.
Genom ansiktsigenkänning kan det förmodligen berätta när du är ledsen och behöver lite företag.
Du kan också hålla den som en bebis och den somnar i dina händer.
Groove X började sälja Lovot i Japan förra månaden och hoppas kunna föra den till USA och Kina senare i år för cirka 4000 dollar.
Oral-B Smart Brush
Vi såg flera smarta tandborstar på CES, inklusive Oral-B iO.
Det är en elektrisk tandborste från ett pålitligt tandmärke och tar borsten ett steg längre tack vare en följeslagare-app.
Appen spelar borstningsupplevelsen, vilket ger dig bättre poäng för att borsta hela munnen.
Det innehåller också trycksensorer för att varna dig när du lägger för mycket på tandköttet, och borsten i sig kommer att visa ett leende när du har borstat bort alla dåliga saker.
Det finns också ett rynkigt ansikte för de tider när du har gjort ett inte så bra jobb.
Borsten kommer att säljas i augusti; priset har ännu inte slutförts, men det kommer att vara i premiumkategorin (för tandborstar).
Nutricco
För att optimera ditt vitaminintag har Nutricco skapat en automatisk dispenser för tillskott.
Maskinen fungerar tillsammans med företagets mobilapp, som kan spåra din hälsostatistik och ge råd om vilka livsmedel du konsumerar.
Om du har varit alltför beroende av snabbmat eller varuautomater, så ställer Nutricco de kosttillskott som du får för att bättre kompensera för bristen på näringsinnehåll.
Det kommer att säljas senare i år för $ 399, tillsammans med en $ 50 månadsprenumeration för vitaminerna.
Mateo Smart badmatta
För att hålla dig i form är det en bra idé att väga dig då och då.
Men skalor kan vara psykologiskt utlösande, särskilt om du bara börjar försöka gå ner i vikt, och om du bara försöker behålla, kanske du inte kommer ihåg att väga in regelbundet.
Mateo har en lösning.
Dess smarta skala fungerar också som en badmatta och registrerar din vikt när du går in eller ut ur duschen.
Den skickar data till en mobilapp och berättar badare om varandra baserat på fotavtryck.
Det är planerat att starta via Kickstarter i mars, från $ 179.
DnaBand
Denna DnaBand-bärbara parning av hälsospårning med DNA-testning för att rekommendera vilken livsmedelsbutikmat du ska köpa.
Du måste dock känna dig bekväm med att ge upp dina genetiska detaljer för att använda den.
Ett bomullspinne-test används för att profilera ditt genom för att bättre berätta vilken mat du ska äta och vad du ska undvika.
Den bärbara har en streckkodsläsare, som du använder i snabbköpet för att skanna objekt.
DnaBand använder sin databas och din genetiska profil för att berätta vilka produkter som är bra eller dåliga för din hälsa.
Den är redan tillgänglig för kunder i Storbritannien; företaget planerar att lansera i USA senare i år, till ett pris av 158 dollar.
Smardii
Japp, det är en smart blöja för vuxna.
Senorn från Smardii är utformad för att placeras på blöjor för sjukhuspatienter och äldre medborgare.
Det kan varna personal på sjukhus och vårdhem när blöjan är våt och behöver bytas ut.
Samma teknik kan köra en realtidsanalys av urinprover.
Själva sensorn fungerar genom speciella bortskaffande fibrer i blöjorna.
Smardii planerar att lansera produkten i augusti till $ 99 för varje sensor med målet att sälja enheten till sjukhus och vårdhem.
ScanWatch Withings
Withings kom till CES med ScanWatch, ett smartur med sensorer för att upptäcka sömnapné och oregelbundna hjärtslag orsakade av förmaksflimmer (AFib).
Den är laddad med sensorer för att upptäcka ditt hjärtslag, blodvolymförändringar och syremättnadsnivåer i ditt blod för att varna dig om onormala förändringar.
Samma klocka kan också spåra din aktivitet, som vidtagna steg och förbrända kalorier.
Withings säger att produkten kan hålla i 30 dagar på en enda laddning.
Räkna med att den kommer fram från $ 249 under andra kvartalet, i väntan på FDA-godkännande.
iCaros VR
Om du vill flyga i en virtuell värld och förbränna några kalorier samtidigt, byggde Icaros en träningsmaskin som du använder när du bär ett PC-anslutet VR-headset.
Det kan simulera känslan av att flyga samtidigt som du arbetar med din överkropp och kärna.
Företaget har sålt sitt system till arkader, kryssningsfartyg och fitnessstudior, men det finns också en hemversion som kan börja på cirka 1 800 dollar.
För att få VR-enheten och en kompatibel dator måste du betala mer - mer än $ 4000.
Curvy2 Plus
I år välkomnades sexteknik officiellt tillbaka på CES.
Bland produkterna var Satisfyer Curvy2 +, en appstyrd vibrator som du kan styra med telefonens pekskärm.
Du kan också välja ett förutbestämt vibrationsprogram och använda det tillsammans med omgivande ljud eller musik från din telefon.
Romantiska partners kan också delta i det roliga genom att styra vibratorn från sin smartphone.
Curvy2 + är planerad att lanseras i våras för $ 39.
MyHixel
MyHixel är sexleksak för män som också är utformad för att hjälpa till att ta itu med för tidig utlösning.
Produkten levereras med företagets fokuserade app för sexuell terapi som lär användarna att kontrollera sitt klimax.
Enheten i sig kan skapa vibrationer samtidigt som den håller sig varm.
Under tiden kommer företagets app att vägleda användare genom sexterapikurser genom att skicka sina avatarer till olika planeter, som alla innehåller olika övningar.
MyHixel är tillgängligt nu i USA från $ 229.
Yo Spermläsare
Om du är en man som letar efter ett enkelt sätt att kontrollera ditt spermierantal, träffa Yo, ett hemma spermietestpaket från Medical Electronic Systems.
Testet på 10 minuter använder en kamera för att analysera ett spermieprov och skickar resultaten till en ansluten smartphone eller dator.
Det säljs nu för $ 70.
Vuzix smarta skyddsglasögon
Vuzix har gjort sig ett namn för att utveckla smarta glasögon för företagsanvändning.
Men nu tar företaget sin teknik i vattnet.
På CES debuterade den med en vattentät head-up-skärm som kan fästas på valfritt par undervattensglasögon.
Displayen kan visa simningsaktivitetsstatistik, som hastighet, tid och distans.
Eller så kan du använda den för att titta på en video medan du är i poolen.
Företaget planerar att leverera produkten i februari för 499 $.
Rensa upp
Den här lilla enheten lovar att lindra sinusvärk när dina allergier blossar upp.
Clearup-produkten kan göra detta genom att skicka en "mikroström" in i dina bihålor under ditt ansikte och lovar att lindra inflammation.
Behandlingen tar bara cirka fem minuter, och själva enheten kan ta en till två veckor mellan varje laddning.
Du kan köpa den nu för $ 149.