Submarine Exploration
Globina vode
350 m
Dimenzije
550 × 400 × 280 mm
Hitrost vode
4 kn
Nosilnost
Nosilnost: 8,5 kg Največja vlečna sila: 16 kg
Funkcije naprave
Gibanje naprej in nazaj, gibanje levo in desno, obračanje levo in desno, plavanje in potapljanje, nagib navzgor in navzdol, rolanje, plavanje/plovba pod katerim koli kotom, povratek z eno tipko, čiščenje z eno tipko.
Način nadzora drže
Fiksni način nadzora drže, način prostega nadzora z 6 stopnjami svobode, gibanje v poljubni smeri 360°, in funkcija blokade plovnosti in globine, zaklenjeno pri nagibu ±0,1° ali pri nagibu ±0,1°, samodejna globina.
Napaka nastavitve: ± 5 cm.
Glavni material
Okvir: HDPE (visoka trdnost, nizka gostota); kabina: aluminijeva zlitina; plovilo: steklene kroglice, odpornost proti tlaku: 3000 m, koeficient plovnosti: ≤ 0,25
Sistem slik
2 milijona pikslov (podpira prilagojene funkcije pikslov), izhod HD 1080p, vidno polje 160°
Propulzorji
4 navpični propulzorji, simetrično razporejeni na obeh straneh; 4 vodoravni propulzorji, porazdelitev vektorjev v vodoravni smeri; maksimalno
Potisk naprej ≥ 35 kgf; največji navpični potisk ≥ 25 kgf
Senzorji
3-osni gyroskop, 3-osni pospeševalnik, 3-osni magnetometer, merjenje toka in napetosti, senzor zaznavanja uhajanja vode, globina in temperatura
Napajanje
Visoko kapaciteta litijeva baterija 18Ah (do 6 ur delovanja)
Vodotesnost
IP68
Kabel
Opremljen z 200 m Kevlar komunikacijskim kablom z ničelno plovnostjo, lomna trdnost 300 kg in zunanji premer 7,6 mm.
Robotska roka
Popolnoma integrirana z ROV; prijem podvodnih predmetov ali sprostitev ujetih vrvi. Globinska tlačna odpornost do 300 metrov, zlahka pokriva reke, jezera in morja. Največja odprtina/zapiranje: 140 mm. Največja sila prijema do 22 kg.
Terenska postaja za nadzor
Telo podvodnega robota je nadzorovano s popolnoma kovinsko tipkovnico, zaslonom na dotik in profesionalnim krmilnikom. Krmilna konzola ima ločen zaslon za prikaz energije in indikator napolnjenosti, in pokrovi odpiranja/zapiranja imajo tri preizkusne funkcije. Ima funkcijo samodejne visoke svetlobne občutljivosti in lahko samodejno prilagodi svetlost, da se prilagodi delovnemu okolju pod močnim osvetljenjem.
Zaslon: 15,6 palca + 10,1 palca, dvostranski zasloni z visoko svetlostjo za zunanje okolje, dvostranski zasloni z dotikom 10 točk in več dodatkov, ki jih je mogoče prosto prilagoditi na istem zaslonu med delovanjem; Informacije o vmesniku: napajanje
Napajalnik × 1, ROV komunikacijski × 1, USB3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; HDMI video izhod; trajanje baterije: ≥ 6 ur;
Nastavitev sistema Windows 10, procesor i7, celoten nabor programske opreme za nadzor ROV;
Dodatne značilnosti
Lahko se konfigurira z funkcijami sistema, kot so sonar, pozicioniranje pod vodo, doseg, merjenje višine, izogibanje oviram itd.
