Submarine Exploration
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製品の説明
水深
350m
サイズ
550 × 400 × 280mm
水中速度
4ノット
積載容量
積載容量: 8.5 kg 最大牽引力: 16 kg
デバイスの機能
前進・後退、左・右への移動、左回転・右回転、浮遊と潜水、上下への傾斜、ロール、任意の角度での浮上/航行、ワンタッチ復帰、一鍵清掃。
姿勢制御モードは固定、6自由度の自由操作モード、360°の任意次元移動、浮力と深度のロック機能、傾斜角を±0.1°で固定、深度自動制御。設定誤差: ±5 cm。
主要材料
機体フレーム材料: HDPE（高靭性、低密度）；キャビン材料: アルミニウム合金；浮体材料: ガラスビーズ；耐圧: 3000m；浮力係数: ≤ 0.25
画像システム
200万画素（カスタムピクセル機能対応）、1080p HD出力、視野角160°
推進器
前方4つの垂直プロペラを左右対称に配置；水平4つのプロペラ、水平ベクトル配置；最大前方推力 ≥ 35 kgf；最大垂直推力 ≥ 25 kgf
センサー
3軸ジャイロ、3軸加速度計、3軸磁力計、電流・電圧監視、水漏れ検知センサー、深度センサーおよび温度センサー
電源
高容量リチウム電池 18Ah（最大約6時間の稼働時間）
防水等級
IP68
ケーブル
浮力ゼロの Kevlar 通信ケーブル 200m、耐引張重量 300kg、外径 7.6mm
ロボットアーム
ROVと完全に統合され、水中の物体を掴むことも、絡まったロープをほどくことも可能。耐圧300mの水深に耐え、川・湖・海を容易にカバー。最大開閉距離: 140mm。最大把持力: 22 kg
地上コントロールステーション
水中ロボット本体は金属製のフルキーボード、タッチスクリーンマウス、プロフェッショナルコントロールハンドルで制御されます。コントロールコンソールには別途電力表示ディスプレイと充電インジケータがあり、開閉カバーには3つの試験機能があります。高輝度自動感度機能を備え、明るい照明下でも自動的に輝度を調整します。
ディスプレイ: 15.6インチ＋10.1インチ、屋外用高輝度デュアルディスプレイ、10点マルチタッチ対応のデュアルディスプレイ、実行時には同じ画面上で自由に調整可能な複数のアクセサリ。
インターフェース情報: 電源
付属品 ×1、ROV通信コントロール ×1、USB3.0 ×1、RS232/RS485 ×1； HDMI映像出力インターフェース； バッテリー寿命: ≥6時間;
Windows 10システム設定、i7プロセッサ、ROV制御ソフトウェア一式をセットアップ;
追加機能
ソナー、海中定位、到達距離測定、高さ測定、障害物回避機能など、システム機能と組み合わせて設定可能。
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