Submarine Exploration
Vattendjup
350 m
Mått
550 × 400 × 280 mm
Vattenhastighet
4 kn
Lastkapacitet
Lastkapacitet: 8,5 kg
Maximal dragkraft: 16 kg
Enhetens funktion
Framåt och bakåt, vänster och höger, sväng vänster och höger, flyta och dyka, luta uppåt och nedåt, rulla, flyta/navigera i valfri vinkel, återställning med en knapp, rengöring med en knapp.
Attitetsreglage
Fast attitudreglage; fritt 6-DOF-kontrollläge; rörelse i valfri dimension 360° samt funktion för låsning av flyt och djup; låst i lutningsvinkel ±0,1° eller lutning ±0,1°; automatisk djup. Kalibreringsfel: ±5 cm.
Huvudmaterial
Rammaterial: HDPE (hög seghet, låg densitet); kabinmaterial: aluminiumlegering; flytande material: glasperler; tryckbeständighet: 3000 m; flytkoefficient: ≤ 0,25
Bildsystem
2 megapixlar (stöd för anpassade pixelfunktioner), 1080p HD-utgång, synfält 160°
Drivsystem
4 vertikala thrusters, placerade symmetriskt på båda sidor; 4 horisontella thrusters, horisontell vektorfördelning; max
Framåtdriftskraft ≥ 35 kgf; maximal vertikal driftskraft ≥ 25 kgf
Sensorer
3-axlad gyroskop, 3-axlad accelerometer, 3-axlad magnetometer, ström- och spänningsövervakning, vattenläckagesensor, djup, och temperatursensor
Strömförsörjning
Högkapacitets litiumbatteri 18 Ah (upp till 6 timmar batteritid)
Vattentäthet
IP68
Kabel
Utrustad med 200 m Kevlar-kommunikationskabel med noll flytkraft, brottgräns 300 kg och yttre diameter 7,6 mm
Robotarm
Perfekt integrerad med ROV, greppar undervattensföremål eller löser fasta rep. Djupkapacitet att klara tryck upp till 300 m, täcker enkelt floder, sjöar och hav. Maximalt öppnings-/stängningsavstånd: 140 mm. Maximalt gripkraft upp till 22 kg.
Markbaserad kontrollstation
Undervattensrobotens kropp styrs av ett komplett metalltangentbord, en pekskärmsmus och ett professionellt kontrollhandtag. Kontrollpanelen har en separat energivisningsskärm och en laddningsindikator, och öppnings-/stänglocken har tre provfunktioner. Den har en funktion för högbländautomatiskt ljusurg och kan automatiskt justera ljusstyrkan efter arbetsmiljön i starkt ljus.
Skärm
Skärm 15,6 tum + 10,1 tum, två högblanka utomhusskärmar med 10-punkts beröring och flera tillbehör som kan justeras fritt på samma skärm när den körs; Gränssnittsinformation: ström
Leverans
Sats × 1, ROV-kommunikationskabel × 1, USB 3.0 × 1, RS232/RS485 × 1; HDMI-videoutgång; Batteritid: ≥ 6 timmar;
Konfigurera Windows 10-systemet, i7-processor, komplett ROV-kontrollprogramvara;
Ytterligare funktioner
Kan konfigureras med systemfunktioner som sonar, undervattenspositionering, räckvidd, höjdmätning, undvikande av hinder, etc.
